言勇华
- 作品数：53 被引量：198H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电子电信更多>>
- 介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法
- 一种医疗器械技术领域的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，通过将介入导丝穿过两段导向套，将传感器电路板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调整传感器电路板使传感器电路板上的传感器能够检测到水平面上的二维运动，...
- 陈大国言勇华沈杰
- 文献传递
- 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置
- 本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向...
- 张建荣言勇华
- 文献传递
- 热交换器承压管道检测机器人的移动装置
- 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接...
- 高雪官马培荪李彦明徐军王光荣孙洪邓辉宇秦昌俊曹曦杭鲁滨言勇华
- 文献传递
- 一种RV减速器
- 本发明公开了一种采用类转角修形的RV减速器，涉及工业机器人减速器领域。本发明所述的RV减速器的高速级为K‑H型渐开线行星齿轮传动，低速级为K‑H‑V型摆线针轮行星传动。本发明所述的RV减速器的所述低速级的摆线轮采用类转角...
- 王嘉宁顾京君言勇华
- 文献传递
- 嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究被引量：14
- 2006年
- 介绍了基于uC/OS-II的嵌入式实时系统的设计方法和步骤,并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开发,并使功能复杂的智能控制软件设计成为可能。为移动机器人的进一步的智能化发展作了基础性研究。
- 李渊言勇华
- 关键词：移动机器人嵌入式实时系统控制系统
- AC-RV新型驱动单元研制被引量：3
- 1999年
- 以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 Ｒ Ｖ 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目．包括研制背景，主要技术要求， Ｒ Ｖ 减速器的传动原理、优越性，交流伺服电机的主要技术指标，以及我们设计制作的基于 Ｉ Ｓ Ａ 总线的交流伺服驱动卡的设计思想，技术创新和实现．最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望．
- 栾楠陈建平言勇华刘宝生
- 关键词：工业机器人交流伺服电机
- 机器人运动控制仿真系统研究与实现被引量：29
- 2001年
- 机器人仿真是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。本文介绍了进行仿真研究 的意义，对国内外在机器人仿真的研究工作进行了综述，指出了各自的侧重点及不足之处，并详细地阐述了 研究目标、系统实现原理及研究的未来前景。
- 徐坤言勇华
- 关键词：机器人运动控制仿真系统机构学
- RV减速器的三维数字化设计被引量：1
- 2018年
- 简要介绍了RV减速器目前的设计方法,指出了当前设计生产过程中的研发成本高、设计周期长等问题,提出一种基于三维模型的新型设计方法,并借助于Solid Works搭建了RV减速器的三维数字化设计平台。为保证平台设计模型的正确性,使用ADAMS和ANSYS完成模型在虚拟环境下动力学和静力学分析。
- 安强言勇华
- 关键词：RV减速器三维数字化设计SOLIDWORKS
- 介入式手术机器人进展被引量：4
- 2013年
- 由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大,血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并对系统的图像导航、机械结构、控制系统及力反馈等进行了分析。
- 李盛林沈杰言勇华陈大国
- 关键词：图像导航力反馈
- 纳秒级脉冲电源的研制
- 2013年
- 根据微细电化学加工的工艺特点,采用FPGA和MOSFET设计了双MOSFET的电化学加工纳秒级脉冲电源。该脉冲电源可以提供脉宽和脉间以及占空比可调的纳秒级脉冲,输出脉宽最小可达40 ns,提高了加工过程的稳定性和加工极限能力;并利用阳极腐蚀结合湿印章的"电化学湿印章技术"实现了微细电化学加工,获得了较高的分辨率。
- 聂兆磊赖磊捷朱利民言勇华
- 关键词：脉冲MOSFET纳秒电源占空比
