您的位置： 专家智库 > >

谭大伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇谭大伟
  • 1篇薛开
  • 1篇张振宇
  • 1篇徐贺

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析被引量：1
2011年
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点.
徐贺伏虎张振宇谭大伟武永见薛开栾钰琨
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0