赵秋玲
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学一般工业技术水利工程更多>>
- 功能梯度材料板的复杂动力学研究
- 随着功能梯度材料结构在航空航天、能源动力、核反应堆等领域的应用日益广泛，关于该类结构在复杂载荷作用下的宏观力学行为分析越来越引起人们的关注。本文基于Reddy高阶剪切变形板理论，运用Hamilton原理，建立了材料物性参...
- 张君华赵秋玲刘芳
- 功能梯度材料简支板振动模态的有限元分析
- 2011年
- 概述了功能梯度材料的定义及应用及其力学研究的现状和进展,介绍了有限元法。采用有限元分析软件Hyperworks对四边简支功能梯度材料矩形板进行建模,得出了各阶振动频率,对四边简支功能梯度材料矩形板进行模态分析,并改变长厚比,进行了结果对比分析。
- 刘轩王建华赵秋玲郝育新
- 关键词：功能梯度材料有限元法模态分析
- 机械振动系统混沌化控制
- 2011年
- 根据混沌的本质,对工程中一类在周期激励力作用下的振动问题,将其动力学方程进行无量纲化后,采用传统的跟踪控制的方法,使其跟踪一种Duffing系统从而混沌化。根据出现混沌的必要条件(Mélnikov判据)设计控制参数,对共振频率下和最大转速情况进行仿真计算,实现了在一定的频率范围内对振动系统进行混沌化的过程。将无控制和经过混沌化控制2种情况进行比较发现:在共振频率下,无控制情况下输出振幅是混沌化后输出振幅的近60倍,说明了这种混沌化控制方法对控制共振的有效性。
- 赵秋玲
- 关键词：机械振动控制参数
- 复合边界条件下功能梯度板1:1内共振的周期与混沌运动被引量：4
- 2011年
- 以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机械载荷共同作用下的几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在1:1内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下的非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统的四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为的影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统的运动形式,产生混沌运动.另外,第二阶模态的幅值远比第一阶模态的幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振的结果,因此,研究该类结构的非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态的相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式.
- 郝育新张伟赵秋玲
- 关键词：内共振
- 复合材料层合板的多脉冲混沌动力学研究
- 2012年
- 利用非自治系统的广义Melnikov方法研究了受面内与横向简谐激励共同作用的四边简支复合材料层合矩形板的多脉冲混沌动力学行为。基于含有多个相互耦合非线性项复合材料层合板的二自由度非线性常微分运动控制方程,利用非自治系统的广义Melnikov方法,从理论上证明了复合材料层合板存在多脉冲混沌运动,并根据理论结果作了相应的数值模拟研究,进一步验证了所得出的结论。
- 张君华赵秋玲
- 关键词：复合材料层合板非自治多脉冲混沌
- 《工程力学》案例教学的探索和实践被引量：5
- 2017年
- 结合我校《工程力学》课程教学现状,本文对该课程的教学内容、教学方法的建设进行了探索和实践。根据学生的学习基础和状态,教师必须充分利用有限课时,把最重要、最基本的工程力学知识传授给学生,让他们更好地掌握,进而能够在以后的学习和工作中会用、用好。
- 赵秋玲张君华刘芳
- 关键词：案例教学教学改革
- 双足机器人被动行走的混沌运动分析
- 2013年
- 在双足机器人沿小斜坡向下被动行走的问题中,考虑了双足和刚性双腿的质量对运动状态的影响。根据第二类拉格朗日方程,建立了行走的动力学模型。通过数值仿真得到系统的Lyapunov指数和Poincaré映射图。比较发现:如果不考虑双足和刚性双腿的质量,模型可以稳定行走的斜面倾斜角范围最大;考虑了双足和双腿的质量,模型可以稳定行走的斜面倾斜角范围变小;在同样倾斜角的斜面上,模型的运动状态可随着双足和双腿质量的增加而由周期变成混沌,最后变成不能稳定行走。
- 赵秋玲张君华
- 关键词：双足机器人混沌LYAPUNOV指数
