郑博
- 作品数：18 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 一种有攻击角约束的三维有限时间导引律被引量：4
- 2018年
- 为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中易测量的位置和速度等信息来估计目标加速度,理论分析给出了观测器稳定的充分条件;然后,利用目标加速度估计值,基于有限时间稳定理论和滑模变结构控制理论设计一种有限时间导引控制律,使三维末端导引系统的弹目视线角可以在有限时间内收敛到期望攻击角.通过分析观测误差对导引系统有限时间特性的影响,表明该方法满足工程实践需求;最后,分别对加速度为匀变速和变加速的两类变速目标进行了数值仿真,并与传统比例导引法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性.研究表明,利用非线性观测器可以稳定地估计目标加速度信息,进而利用该观测器给出的目标加速度信息设计滑模变结构有限时间三维导引律,利用该方法可以有效地解决三维末端制导过程中存在目标加速度信息未知且存在攻击角约束的难题.
- 张良张泽旭郑博
- 关键词：有限时间稳定滑模控制非线性观测器
- 小卫星执行机构的状态信息采集装置
- 小卫星执行机构的状态信息采集装置，它涉及一种信号采集装置，它解决了目前尚无设备能够有效检测多种类的卫星执行机构部件状态信息的问题。小卫星执行机构的状态信息采集装置，包括磁力矩传感器电压采集模块、卫星飞轮转速采集模块、卫星...
- 马云彤赵光权俞洋栗明明郑博彭喜元
- 文献传递
- 载人小行星探测转移轨道设计与优化
- 载人小行星探测是脱离地球影响球的长期行星际飞行，这种探测经历是载人登月任务无法替代的，也可以成为未来载人登陆火星的先导，具有重要的研究价值。行星际转移轨道的设计与优化是探测任务设计的关键技术之一，本文根据载人深空探测任务...
- 郑博
- 关键词：载人飞船
- 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法
- 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法，它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法，解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数，数据处理器DSP通过...
- 赵光权杨智明刘兆庆刘旺郑博彭喜元
- 文献传递
- 一种具有故障模拟功能的飞轮模拟器设计
- 2011年
- 针对小卫星姿轨控仿真测试系统需模拟星上真实飞轮的需求,设计并开发了一种具有故障模拟功能的飞轮模拟器,除可以模拟飞轮正常工作状态外,还可以模拟多种飞轮故障状态。本设计采用4片TMS320LF2407A为核心控制器,实现对4路相互独立飞轮电气特性的模拟,并利用RS-485接口实现故障及参数注入,DSP则根据注入的参数对飞轮输出进行调整。飞轮模拟器已应用于小卫星姿轨控仿真测试系统中。
- 赵光权郑博彭喜元
- 关键词：小卫星飞轮模拟器DSP
- 火星漫游器SLAM方法研究
- 随着人类对深空探索的不断深入与航天技术的蓬勃发展，新时期太空任务对漫游器在行星表面探测的自主导航技术提出了挑战。漫游器的自主导航技术作为行星探测任务的关键，直接影响漫游器实地巡视探测的可靠性和科学回报率。鉴于火星表面环境...
- 郑博
- 关键词：自主导航地图构建扩展卡尔曼滤波
- 小卫星通用模拟器设计
- 小卫星研制开发过程中需要各种设备模拟器,特别是在研制开发早期阶段就需要模拟星敏感器、光纤陀螺等星上设备或分系统的数据流向和时序关系。提出了一种基于FPGA技术和CAN总线技术的小卫星通用模拟器的设计实现方法,有效缩短了小...
- 赵光权郑博梁军
- 关键词：小卫星模拟器FPGACAN总线
- 文献传递
- 载人小行星探测最优两脉冲转移轨道优化设计被引量：1
- 2016年
- 为实现对目标小行星的载人探测,提出一种时间严格约束条件下的最优两脉冲往返转移轨道设计与优化方法.针对载人小行星探测任务的特点,建立了两脉冲转移轨道设计方案,初步设计了两脉冲往返转移轨道,并且利用序列二次规划算法进行了轨道优化,得到了各转移阶段的发射、到达窗口和最优往返转移轨道.仿真结果表明,给出的最优两脉冲往返转移轨道单次施加脉冲能够控制在5 km/s以内,可以满足未来300 d内的能量较小的载人小行星探测任务.
- 郑博张泽旭
- 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法
- 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法，它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法，解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数，数据处理器DSP通过...
- 赵光权杨智明刘兆庆刘旺郑博彭喜元
- 半隔离DC/DC开关电源传导电磁干扰预测与抑制研究
- 由于开关电源具有效率高、功率密度高、体积小、重量轻等优点，因此被广泛地应用于程控交换、光数据传输、无线基站、有线电视系统及IP网络中。当今通信开关电源多采用单端双端电路、半桥电路和全桥电路等拓扑，在中小功率场合，双单端电...
- 郑博
- 关键词：高频电路模型EMI滤波器DC/DC开关电源电磁干扰
