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郭官周

作品数：5 被引量：17H指数：2
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金军队科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇导航
  • 3篇组合导航
  • 2篇状态反馈
  • 2篇卡尔曼
  • 1篇遗传算法
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇陀螺
  • 1篇温度控制
  • 1篇温度控制算法
  • 1篇温控
  • 1篇连续域
  • 1篇连续域蚁群算...
  • 1篇炉温控制
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇可编程控制

机构

  • 5篇装甲兵工程学...

作者

  • 5篇郭官周
  • 4篇汤霞清
  • 2篇郭英
  • 2篇张环
  • 2篇郭理彬
  • 2篇曾令伟
  • 2篇赵义武
  • 1篇牛庆银
  • 1篇王宪成

传媒

  • 2篇装甲兵工程学...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种改进的连续域蚁群算法
2010年
简要介绍了蚁群算法,并从解决连续域问题的角度分析了段海滨等提出的基于网格划分策略的连续域蚁群算法的基本原理,针对该算法的特点和存在的缺陷,提出了改进的办法:在前期用遗传算法快速生成初始信息素,再利用蚁群算法寻求精确解。最后通过对一个二维连续域函数优化仿真实验,证明了改进后蚁群算法的有效性。仿真实验结果证明:改进后的蚁群算法无论是时间性能还是优化性能都明显优于改进前的蚁群算法,克服了蚁群算法的缺陷,大大提高了算法的速度和求解效率,达到了时间性能和优化性能的双赢。
赵义武牛庆银王宪成郭官周
关键词：蚁群算法遗传算法
基于模糊控制器的炉温控制算法仿真与应用被引量：8
2011年
针对电阻炉数学模型时变的特点,提出了一种带积分输出的模糊控制器设计方案。以带积分输出的模糊控制算法为基础,对实验室电阻炉的炉温控制装置进行了软件设计,并以西门子S7-200可编程控制器为平台,采用组态王监控系统软件对控制算法进行了调试。Matlab仿真结果表明,带积分输出的模糊算法能够较好地适应数学模型时变的控制对象,得到满意的控制效果。
郭官周汤霞清郭英赵义武曾令伟
关键词：温度控制算法模糊控制器可编程控制器
基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法被引量：7
2010年
在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。
汤霞清郭官周郭理彬张环
关键词：状态反馈组合导航
基于卡尔曼/状态反馈滤波的SINS/DR导航算法研究被引量：2
2010年
针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法进行了改进,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,改进后的卡尔曼滤波算法用于估计导航系统误差能够取得更加满意的效果。
汤霞清郭官周张环郭理彬
关键词：状态反馈组合导航
基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用
2010年
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。
汤霞清郭官周郭英曾令伟
关键词：组合导航光纤陀螺
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