金晶
- 作品数：115 被引量：56H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于复化Simpson公式改进多变量灰色模型的故障预测方法
- 基于复化Simpson公式改进多变量灰色模型的故障预测方法，属于信号处理领域，本发明为解决现有故障预测设备系统的组成具有复杂性、结构关系的模糊性以及特征参数获取的不确定性、不完整性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、...
- 沈毅贺智张淼金晶
- 文献传递
- 基于超声图像的多尺度多子图肝纤维化多级量化分期方法
- 一种基于超声图像的多尺度多子图肝纤维化多级量化分期方法，它涉及基于多尺度灰度共生矩阵和小波多子图共生矩阵的多级分期方法，它解决了当前基于超声图像的肝纤维化分期方法分期粗糙且准确度低的问题。本发明的步骤为：一、ROI的自动...
- 李丹丹沈毅张雅奎金晶姜宇
- 文献传递
- 一种基于概念学习的透彻感知与动态理解方法
- 本发明提出一种基于概念学习的透彻感知与动态理解方法，本发明以深度学习为基础的场景分析与信息挖掘是目前信息科学的前沿领域，已成功应用于各类场景的分割、分类及识别中，并取得了大量优秀成果；在特征提取的基础上，基于贝叶斯网络的...
- 金晶刘劼
- 文献传递
- 基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法
- 基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法，涉及卫星时钟的钟差预测领域，解决了现有的卫星时钟误差预报方法因缺少非平稳随机项的预测，而导致预报精度难以提高的问题，它包括步骤一、获取时钟误差历史数据，并进行数据修正预处...
- 姜宇金晶张迎春
- 基于二维超声图像的甲状腺体积自动估算方法及系统
- 本发明公开了一种基于二维超声图像的甲状腺体积自动估算方法及系统，其中，该方法包括通过超声设备采集甲状腺的二维超声图像；利用深度学习算法对二维超声图像进行语义分割，获得二值分割图像；根据二值分割图像计算每个纵扫截面甲状腺侧...
- 李丹丹金晶赵悦沈毅
- 文献传递
- 脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法被引量：4
- 2017年
- 为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响,本文提出了一种针对星历表误差的RKF(Robust Kalman filter)导航定位方法。通过对星历表误差进行分析,得到星历表误差随时间变化的关系。建立带有星历表误差的量测模型,利用Kalman滤波原理进行计算。在Kalman滤波计算的过程中,星历表误差项是未知的,利用矩阵不等式进行处理,最终确定误差协方差的下界,并计算反馈增益得到最终的状态估计值。将RKF方法与UKF和其他两种处理星历表误差的滤波方法分别在绕飞地球和火星的轨道上进行测试并进行对比分析,实验结果表明,提出的方法可以取得到比UKF和其他两种滤波方法更高的定位精度,有效的减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响。
- 李晓宇姜宇金晶贺亮沈毅
- 关键词：自主导航
- 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法
- 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法，涉及一种陀螺仪的故障诊断方法，具体涉及一种基于经验模态分解和熵权的故障诊断方法，属于陀螺仪故障诊断领域。为解决针对现有的陀螺仪故障诊断方法的实用性和有效性受到限制，陀螺仪运行情况监测...
- 王敏金晶沈毅崔捷刘攀
- 文献传递
- 医学图像配准算法研究
- 作为医学图像处理与分析中的基础及关键技术，医学图像配准具有重要的临床应用价值，不仅可以用于病症性状的诊断，还可以通过对病灶部位进行跟踪来引导治疗过程以及对治疗效果做出评价。在图像融合、三维图像重建以及外科手术导航中，广泛...
- 金晶
- 关键词：医学图像配准粒子群优化
- 文献传递
- 多移动机器人编队算法研究与实验验证被引量：4
- 2011年
- 本文对目前常用的几种多机器人编队算法进行了分析和研究,设计并提出一种将领航跟随法、人工势场法和基于行为法等常用多机器人编队算法优点相融合的新算法。搭建了用来进行新算法的实物仿真验证的群体智能移动机器人系统,实现了群体机器人搜索目标、驶向目标、动态跟踪和实时避碰等一系列功能,验证了新算法的有效性。
- 王艳金晶黄晨
- 关键词：移动机器人
- 素质教育理念下的自动控制原理课程设计——黑龙江省精品课程建设的进一步完善与实践被引量：2
- 2012年
- 结合精品课程建设的基本要求以及素质教育的基本要求,对哈尔滨工业大学传统自动控制原理课程设计的改革问题进行了研究与探索。在全面贯彻"授之以鱼"与"授之以渔"统一原则、"理论"与"实际"统一原则、"科学精神"与"人文精神"统一原则,以及"合目的性"与"合规律性"统一原则的基础上,在"做什么"和"如何做"两个方面,对传统自动控制原理课程设计的内涵进行了重新界定与改造。内容涉及课程设计的目标、内容、方法等各个方面。实践证明,这项改革工作对于进一步完善精品课程建设工作以及全面推进素质教育工作具有一定的积极作用。
- 史小平金晶宁永臣
- 关键词：课程设计自动控制原理精品课程建设素质教育工作素质教育理念课程内容
