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陈一虹

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇并行处理

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇张洪钺
  • 2篇陈一虹
  • 2篇颜东

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用被引量：13
1996年
自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时，也估计系统噪声统计值，因而计算量很大，通常在实际的应用中，其实时性很难保证．通过在ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片上实现惯性导航系统／全球定位系统（ＩＮＳ／ＧＰＳ）组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的．
陈一虹颜东张洪钺
关键词：自适应滤波组合导航
INS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波的并行实现
1997年
本文采用并行处理技术对INS／GPS组会导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究．根据并行结构设计的原则，设计了卡尔曼滤波的并行结构，并分别在Transputer晶片机上实现双机、三机和六机的并行协方差卡尔曼滤波．通过对各种并行结构的效率分析可以看出、采用并行技术来解决组合导航系统中卡尔曼滤波的实时性，是一种十分有效的方法．
陈一虹颜东张洪钺
关键词：卡尔曼滤波并行处理组合导航
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