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基于LMS Virtual.Lab和ANSYS的柔性机器人仿真系统的研究与开发: 柔性机器人系统动力学是机械动力学研究领域的重要课题，其中动力学分析是关键问题，仿真分析软件是研究柔性机器人的重要手段，因此开发高效的动力学仿真软件对理论研究和工程应用都有十分重要的意义。而要完全重新开发这样的仿真软件涉及...; 陈晏; 关键词：柔性机器人仿真系统 ANSYS; 文献传递

基于LMS Virtual. Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统被引量：6: 2007年; 基于LMS Virtual.Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSY S适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。本系统是通过中性文件结合LMS Virtual.Lab和ANSYS,实现刚柔耦合机器人系统的仿真分析。此系统按功能分成11个模块,对其进行了二次开发,用以进行刚柔耦合机器人系统的仿真分析,省去了复杂的建模及编程工作。本文通过一个平面三臂机器人的实例说明了此系统的有效性。; 陈晏余跃庆苏丽颖张绪平; 关键词：LMS VIRTUAL.LAB ANSYS 仿真机器人刚柔耦合

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陈晏