陈雷
- 作品数：47 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪
- 本发明公开了一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪，包括飞轮总成，方位浮动轴系，L型支架，底座以及底座盖。飞轮总成与L型支架的侧壁连接，L型支架固定在方位浮动轴系上。方位浮动轴系包括方位轴系，超声电机驱动装置，圆光栅测角装...
- 潘松梁永锦陈雷
- 超声电机驱动的激光跟踪平台误差建模与分析
- 2025年
- 激光跟踪测试平台是一种空间大范围坐标测量仪器,轴系的加工装配是其整机实现高精度测量的基础,为了提高激光跟踪平台的指向定位精度,研制了一套超声电机驱动的激光跟踪测量平台,在结构误差建模和分析的基础上提出了一种评估激光跟踪平台指向精度的方法。首先,基于多体系统理论以及坐标变换的原理,建立了平台的拓扑结构模型。然后,将加工装配中产生的轴系垂直度、同轴度、特征位置偏差、激光模组装配误差及各静态误差的初始位置引入误差传递矩阵,同时根据平台转动情况,将轴系晃动、控制误差等动态误差也引入其中,建立了平台指向误差的完善模型。基于所建立的模型,对其进行了数值仿真实验,定量分析了各误差对指向精度的影响程度,以及误差初始位置对指向精度的影响规律。最后,基于仿真结果加工了一套超声电机驱动的激光跟踪平台,并进行了轴系精度和指向精度测试。试验结果表明,所搭建平台两轴轴系晃动<2.2″,轴系测角误差<1.1″,6.8 m外激光末端Y方向重复定位误差在0.20 mm以下,Z方向重复定位误差为0.42 mm以下,试验结果验证了理论分析过程,证明了所提方法的有效性。
- 潘松梁永锦陈雷周年鹏马祺翀
- 关键词：超声电机
- 一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺
- 本发明公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；框架包含U型支架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接...
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- 一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜
- 本实用新型公开了一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、两个导杆、四个直线轴承、第一滚动轴承、两个导钉、以及第一至第三镜架。固定筒一端和电机壳体固连，另一端固定...
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- 文献传递
- 一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法
- 本发明提供一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法，所述方法中，每个PWM输出端输出占空比为25％的方波脉冲；每个控制周期中，sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲，sin端和cos端叠加的脉冲个数...
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- 文献传递
- CMG框架超低速无电流环矢量控制研究
- 2024年
- 针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriented control,简称FOC);其次,针对转速测量精度的问题,设计了转速观测器作为反馈环节。结果表明,与方波驱动法相比,该方法无换相转矩,提高了转速测量精度,且在面对多源扰动、非线性摩擦时具有鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
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- 关键词：控制力矩陀螺卡尔曼滤波
- 一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺
- 本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机；框架包括方框架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接；高速电机和动量轮同...
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- 基于Class-D功率放大的超声波电动机驱动方案被引量：2
- 2019年
- 研究了一种基于有源滤波器和D类(Class-D)功率放大的新型高性能超声波电动机驱动方案。基于有源滤波器设计了频率、幅值、相位可调的正弦信号发生器,设计了基于Class-D功放的功率放大和匹配电路。通过匹配电路仿真分析验证了该方案的设计思想。在现有旋转行波超声波电动机上将所提方案与传统脉宽调制(PWM)逆变式驱动方案进行了对比实验,对两种驱动电路产生的波形进行了频谱分析。实验结果显示,与PWM逆变式驱动方案相比,基于有源滤波器和Class-D功率放大方案的驱动波形谐波分量较少,能量损耗较小,同时缩小了驱动器体积,有利于实现超声波电动机驱动器的小型化。
- 陈雷潘松徐张凡
- 关键词：超声波电动机有源滤波器
- 一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器
- 本发明公开了一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器，包括通信模块、高分辨率频率发生器、按键模块、编码器解析模块和控制算法、数据处理模块。高分辨率频率发生器模块输出四路相位可调占空比可调的PWM波，控制算法模块根据...
- 潘松周年鹏马祺翀梁永锦陈雷
- 一种基于超声减磨原理的超低速测功机
- 本发明公开了一种基于超声减磨原理的超低速测功机，包括：电机速度扭矩测控机和扭矩发生器两个部分，扭矩发生器固定在电机速度扭矩测控机的底座上。本发明可根据行波型超声电机的超声减摩现象对单相施加不同频率的正弦波，测量电机便可获...
- 潘松曾为军徐张凡陈雷
- 文献传递
