高丹
- 作品数：33 被引量：59H指数：5
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 基于PLC的钢铁企业能源管控系统设计与实现被引量：1
- 2022年
- 随着钢铁企业精细化管理的逐步深入,钢铁企业对各工序成本的控制要求越来越高,因此提供一个高效的能源管控系统非常必要。针对某钢铁企业能源管理的需求,设计开发了能源管控系统,现场通过仪表采集各种能源介质的消耗,经过RS-485转以太网的网关将数据传送给PLC;电能消耗数据通过透明网关转换为Modbus TCP/IP通讯形式,将数据传送给PLC。PLC通过以太网模块将收集到的数据发送给接口机,接口机接入公司级管理网络,为各管理系统提供数据。通过上述系统,实现了能源数据的实时采集、监视、分析和归档,为企业制定合理的生产安排提供了准确的数据支撑。
- 韩永成田超高丹李玉萍
- 关键词：PLC网关RS-485
- 基于深度强化学习技术的变电站巡检机器人的路径规划研究被引量：3
- 2021年
- 由于机器人的路径规划能力强弱决定着变电站巡检机器人的作业质量,针对当前的变电站巡检机器人路径规划误差大、效率低下的问题,设计了改进型卷积神经网络GNN与Q网络相结合的高效规划路径巡检机器人。解决巡检机器人在复杂环境下克服运动路径规划中遇到的障碍,提高变电站巡检机器人的工作效率。使用深度强化学习技术以提高机器人在巡检环境中的探索能力和自学习能力,降低巡检机器人路径规划时间,路径规划精准度达到98.3%。为变电站巡检机器人智能化巡检奠定了基础,为变电站无人化的实现提供智能解决方案。
- 张晶蔡志全韩永成高丹
- 关键词：巡检机器人路径规划
- 一种磁电编码器
- 本实用新型涉及一种磁电编码器，属于磁电编码器制造领域，技术方案包括转轴、安装座、壳体、铜柱、信号处理板、磁钢环、轴承、航插、导电橡胶垫和装配螺钉，所述信号处理板面向磁钢一侧依次间隔90度焊接有四颗霍尔元件，通过优化结构设...
- 张洪国邵阳高丹常燕臣
- 基于智能控制的超市网络监控系统被引量：1
- 2009年
- 超市网络监控系统对电压、电流、温度、烟雾进行监测,采用智能控制做出控制决策。针对系统的智能控制部分给出主要硬件设计思路、构成、软件设计,及其主要的功能、作用、工作原理。该系统能很好的对超市监控,操作具有很高的实效性,而且对超市存在的诸多问题,可以很好的解决。
- 高丹
- 关键词：智能控制网络控制远程控制
- 一种自行车存取系统
- 一种自行车存取系统，属于属于车辆管理技术领域，一种自行车存取系统技术方案是一种自行车存取系统包括操作面板，信息采集装置，控制器，云服务器，中央控制室及自行车车库，自行车车库包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动...
- 张洪国高丹刘博李维维孟广双王凤华尹晗阮小成潘泽吴天琦杨海明
- 文献传递
- 基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计被引量：7
- 2020年
- 将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。
- 高丹田超
- 关键词：汽车离合器视觉识别
- 一种应用于学校家长接送的智能门禁系统
- 本发明涉及一种应用于学校家长接送的智能门禁系统，包括中心控制机、家长终端、二维码扫描装置、教师终端和智能闸机，所述中心控制机、家长终端、二维码扫描装置、教师终端和智能闸机均通过网络连接，加强学校孩子下课后家长接送的管理，...
- 刘博张洪国史英明高丹苏畅杜虹泽鲁家兴
- 文献传递
- 基于深度学习的双目视觉汽车压盘装配生产线研究
- 2020年
- 汽车工业自动化程度的提高致使越来越多的智能化设备代替人力资源,其自动化生产线中采用工业机器人视觉检测代替人工检测已经成为一个趋势,大大降低了人工劳动力的成本,但也存在分辩能力较差,缺乏适应性和智能化等问题。为了解决这一难题,提出了一种改进型深度学习算法用于工业机器人汽车压盘装配生产线工件的检测。算法研究将汽车压盘分解为4个单个工件,采用双目视觉技术提取采集立体图像,运用ReliefF算法提取工件的最优缺陷特征,运用“缩小型”CNN深度学习算法进行立体图像匹配。通过在不同环境下进行了多次实验,表明该算法可以对不同种类、材料的工件表面不同等级的缺陷进行精确、实时的深度学习并实现检测。
- 高丹李维维张洪国
- 双目立体视觉技术在汽车零件自动分检生产线的应用被引量：6
- 2018年
- 设计了采用DFK 33GX174工业相机的双目立体视觉汽车零件自动化分检生产线,采用Harris角点特征检测进行零件识别及判断零件的朝向,三维立体定位确定抓取点,提高零件的装配精度。实际应用表明:该生产线减短了汽车零部件分检的生产节拍,解决了对汽车装配工艺要求较高的零件方位朝向的自动识别和分检的关键问题,具有很高的可靠性和实用性,对于工业应用有一定的借鉴作用。
- 高丹孟广双
- 关键词：双目立体视觉
- 模糊控制理论在主通风机倒机管控系统设计中的应用研究被引量：1
- 2014年
- 煤矿生产过程中,主通风机具有相当重要的地位,是保证采煤工作安全进行的必要设施。而在主通风机中,倒机问题会产生停风的现象,从而引起瓦斯的聚集。本文针对目前煤矿中存在的主通风机倒机问题,对倒机管控系统进行了基于模糊控制理论的设计,让主通风机倒机问题得到解决,更好地保证采煤工作的进行。
- 高丹
- 关键词：模糊控制理论主通风机
