黄婷婷
- 作品数:13 被引量:11H指数:2
- 供职机构:上海电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种智能助步机械腿
- 本发明提供一种智能助步机械腿,具有座椅架、座椅板、两个扶手以及两组机械腿。其中,座椅板的一端可转动的连接在座椅架上,使用者将座椅板翻下来即可坐着休息。每组机械腿具有一个伺服电机、与伺服电机输出端连接的大腿杆、与大腿杆连接...
- 戴建雄王晟黄婷婷张峻颖邵瑛何永艳张慧莉蔡林洁杨凯郝嫚张佳怡卜鸣凯张文淏宋昌涛朱健雯
- 基于改进多目标粒子群算法的机器人轨迹规划研究被引量:1
- 2023年
- 针对传统机器人轨迹规划算法无法实现全局寻优的问题,提出一种基于改进多目标粒子群的机器人轨迹规划算法。首先对机器人的当前位置进行定位并确定偏转角度,在粒子寻优过程中引入一种外部机制形成非劣解容器,引入SA算法对种群内部的粒子位置进行重新排布,避免解集陷入局部最优;再根据多机器人拥塞概率进行分解和乘积表征,消解冲突,避免发生碰撞。实验结果显示:所提算法能够规划出一条最短的路径,并可以有效地避免机器人发生碰撞,且移动时间少于传统算法。
- 黄婷婷
- 关键词:冲突消解
- 高职院校产科教融合路径研究与实践被引量:5
- 2024年
- 新时代高职院校产科教融合发展是推动职业教育现代化、实现中国式现代化的内生力量。本文从探讨高职院校产科教融合的深刻意义入手,研究设计了高职院校服务区域经济发展的产科教融合路径,并在温州职业技术学院和上海电子信息职业技术学院进行了探索与实践。实践表明,通过构建立地式研发“三合”模式、“双链驱动”人才培养路径、产科教互动“四共”运行机制可以解决高职院校产、科、教分离的现实问题。本文旨在为国内高职院校深化产教融合、科教融汇提供路径借鉴与启示。
- 莫倩倩王向红黄婷婷
- 关键词:高职教育
- 一种温控水洗空气净化装置
- 本实用新型提供一种温控水洗空气净化装置,属于空气处理领域,用于净化空气,其特征在于,包括:箱体,顶面设置有出风窗,且侧面设置有吸风窗;水箱,盛装有液体,设置在箱体内,靠近出风窗的一端设置有水箱出气网孔;送风装置,安装在水...
- 戴建雄张峻颖黄婷婷罗建华李云庆李鹏宇张慧莉施和永樊子欣张佳怡陆张懿朱诗莹季鹏宇陈禛雨沈春伟沈哲瀚
- 一种智能助步机械腿
- 本实用新型提供一种智能助步机械腿,具有座椅架、座椅板、两个扶手和两组机械腿。其中,座椅板的一端可转动的连接在座椅架上,使用者将座椅板翻下来即可坐着休息。每组机械腿具有一个伺服电机、与伺服电机输出端连接的大腿杆、与大腿杆连...
- 戴建雄王晟黄婷婷张峻颖邵瑛何永艳张慧莉蔡林洁杨凯郝嫚张佳怡卜鸣凯张文淏宋昌涛朱健雯
- 基于ProfiBus的过程控制系统的软硬件组态被引量:5
- 2014年
- ProfiBus现场总线具备传输快、结构简单、抗干扰等优良性能,已广泛应用于自动控制系统与分散I/O之间的高速通信。首先介绍了ProfiBus现场总线的特点,然后基于ProfiBus-DP和PA、Siemens PLC 300和Wincc组态软件,详细阐述了过程控制系统的结构,硬件、通信协议、监控页面的组态方法和步骤。
- 黄婷婷
- 关键词:PROFIBUSPLCWINCC组态
- 一种提高离子离化率的离子注入方法
- 本发明提供一种提高离子离化率的离子注入方法,属于离子注入技术领域,本发明中阴极弧源组件会产生金属离子以及一些颗粒,其中金属离子在矩形线圈形成的磁场作用下会聚焦及加速,再由离子引出组件牵引通过离子出口,而其中的不带电的粒子...
- 王向红黄婷婷何鸣张峻颖
- WebAccess在虚拟电机实验中的应用
- 2012年
- 为了提高高职学生的动手能力,解决传统实验室存在的如设备短缺等现实问题,提出了基于网际组态软件WebAccess来构建虚拟电机实验的设想,并以三相异步电动机正反转虚拟实验为例详细阐述了构建方法和步骤,实现了一种全新的基于网络运行模式的虚拟实验室。
- 黄婷婷
- 关键词:WEBACCESS组态软件虚拟实验
- 《电气控制实训》教学中学生能力的培养
- 本文以《电气控制实训》为例,根据实践教学和高职学生的特点,讨论如何合理安排教学内容;如何因材施教提高学生学习效率;并尝试通过多种教学方法来培养学生的专业技能和职业素养。
- 黄婷婷
- 一种新型航空电子电气装配施工实训平台
- 本申请涉及航空标准线路施工实训平台的技术领域,尤其涉及一种新型航空电子电气装配施工实训平台,其技术方案是:包括实训面板,所述实训面板上设置有高振区、布线区、接线区以及接地区;所述高振区内设有连接器和连接器面板,所述连接器...
- 陈杰菁黄婷婷王敏欧阳晓慧