黄志龙
- 作品数：97 被引量：297H指数：9
- 供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 第一届全国动力学与控制学科青年学者研讨会简介
- 2007年
- 动力学与控制（原一般力学）为一门应用性很强的基础学科，主要研究离散或连续系统中的动态响应与控制问题。近年来，随着科学与工程技术的迅速发展，国内外对动力学与控制的研究越来越活跃。通过与生物、信息、航空航天、建筑、机械等其他学科的交叉与融合，我国学者在动力学与控制的理论和应用研究方面已取得了许多新进展，逐步在缩小与国外先进研究水平的差距。
- 黄志龙甘春标张伟孟庆国
- 关键词：青年学者动力学基础学科
- 拟Hamilton系统的非线性随机最优控制
- 直至最近,随机最优控制数学理论是工程中的应用还限于线性二次高斯控制.最后几年中,我们在拟Hamilton系统随机平均法与随机动态规划原理基础上,提出了拟Hamilton系统的非线性随机最优控制策略,并已用于线性与非线性随...
- 朱位秋应祖光黄志龙
- 关键词：拟HAMILTON系统稳定性可靠性
- 文献传递
- 大型机泵健康监测与诊断系统设计与应用被引量：4
- 2020年
- 该文着重介绍了一种自主研发的大型机泵设备健康监测与诊断系统,该系统具有数据采集、状态监测、异常报警、故障诊断等功能,能够及时、准确地推送设备的运行状态及可能存在的故障隐患,提高检修效率,延长设备寿命。以某化工厂为例,简述了该系统在工业领域中的应用。
- 汪抑非李创柴秋子黄志龙金肖玲付立
- 关键词：故障诊断
- 风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析被引量：10
- 2021年
- 针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度关节由蛇形机器人常用的二自由度十字关节和前后旋转模块组成,通过四个电机之间的配合,可实现抬头、转弯、多角度翻转、爬坡等功能。介绍了该四自由度关节的基本结构、动力系统和连接机构等;基于D-H方法对机器人的正逆运动学问题进行分析,得到了机器人的工作空间,并用CoppeliaSim对机器人进行了整体动态仿真;根据设计方案研制了机器人样机,并通过实验对机器人各功能的实现进行了验证。
- 张月董雷宦荣华黄志龙
- 关键词：管道机器人动态仿真
- 用差分法与超松弛迭代法求高维FPK方程的稳态解
- 本文用不同精度的差分格式将高维稳态FPK方程离散化为线性代数方程组,然后用超松弛迭代法求解该线性代数方程组得到FPK方程的稳态解,研究了典型的二维及四维系统的稳态响应,讨论了不同的差分格式、网格密度及超松弛因子对求解精度...
- 黄志龙
- 关键词：差分法线性代数方程组
- 文献传递
- 有界噪声激励下拟可积哈密顿系统的随机稳定性
- 本文在有界噪声参数激励下多自由度拟可积哈密顿系统的随机平均方程基础上,通过引入一个新的范数,导出最大Lyapunov指数的近似表达式,并以此研究该系统的概率为1渐近稳定性。通过一个受有界噪声参激的二自由度耦合的杜芬振子系...
- 刘中华朱位秋黄志龙
- 关键词：有界噪声
- 文献传递
- 烟塔合一自然通风冷却塔的有限元分析被引量：9
- 2006年
- 应用ANSYS有限元软件对浙江省拟建最高烟塔合一冷却塔的内力及线性稳定性进行了分析．计算表明,在72°风向角风压作用下在孔口附近产生局部屈曲,使临界风速急剧下降,而在孔口附近经局部加厚处理可消除局部屈曲现象．
- 王铭黄志龙张丽强
- 关键词：冷却塔有限元局部屈曲
- 两个非线性耦合Van der Pol振子的周期运动的分岔
- 1995年
- 本文研究了一对弱线性与非线性耦合的Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ振子，用多尺度摄动法求得一次近似解，研究了锁相周期解的分岔与稳定性，讨论了耦合参数对锁相周期运动的相差、频率及幅值的影响，通过与数值模拟结果的人出了近似解的适用范围。
- 黄志龙朱位秋
- 关键词：分岔振子
- 拟哈密顿系统的随机稳定性
- 1998年
- 迄今，有关随机稳定性的具体研究成果在多限于单自由度或二维线性随机系统。本文简要介绍近来我们在多自由度拟哈密顿系统（在弱随机激励与小耗散力作用下的哈密顿系统）的随机性上取得的一些新成果。
- 朱位秋黄志龙
- 超大型间接空冷塔结构的抗震研究
- 随着自然通风冷却塔向超高、超大发展，已超过了目前规范的试用条件，因此对大型冷却塔关于抗震特性的研究具有重要意义。目前对于大型冷却塔抗震特性研究主要用有限元方法，本文结合物理模型试验及有限元分析法对1000MW 级超大型间...
- 孙琪超罗银淼黄志龙李华锋
- 关键词：超大型冷却塔结构抗震
