黄波 作品数:28 被引量:49 H指数:3 供职机构: 华中科技大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 航空宇航科学技术 电子电信 更多>>
北斗2导航卫星星间测距与时间同步技术 被引量:28 2011年 针对北斗2导航卫星之间通过星间链路进行距离测量和时间同步以实现星座自主导航功能,提出了一种动态环境下基于伪码高精度距离测量和时间同步技术。它根据狭义相对论中光速不变基本原理,扩展了静态环境下双向测距和时间同步(Two-Way Ranging and Time Transmit,TWRTT)技术,使之适用于北斗2导航卫星这样的动态环境之下。理论、仿真以及工程可实现性分析表明:利用该技术,北斗2导航卫星星间测距精度可达厘米级,时间同步精度优于1ns。 黄波 胡修林关键词:星间测距 时间同步 基于多云架构的高可靠公有云存储系统 随着云存储的发展,许多企业或组织已经或计划将本地数据中心的数据迁移到云上,典型的使用场景包括数据备份和在线数字媒体。但是,仅依靠某一个云存储服务商存在很多严重的问题。首先,它会为用户带来运营商锁定的问题,当用户将一个云上... 黄波关键词:数据转移 自适应算法 一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法 本发明属于机器人领域,并具体公开了一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法。该方法包括在人体下肢上设置标志点,通过运动捕捉系统获得人体的静止姿态数据和运动姿态数据;根据运动姿态数据在人体模型上进行逆运动学计算得到运动过程... 张琴 周庆阳 孟阳 黄波 熊蔡华文献传递 一种基于相移光纤布拉格光栅的扭转传感器 本发明公开了一种基于相移光纤布拉格光栅的扭转传感器。包括宽带光源、光纤起偏器、光纤偏振控制器、相移光纤布拉格光栅和光谱仪,宽带光源通过单模光纤依次连接光纤起偏器、光纤偏振控制器、相移光纤布拉格光栅和光谱仪;通过调节光纤偏... 舒学文 黄波文献传递 肿瘤细胞混合肽的制备及其在肿瘤生物治疗中应用的探索 肿瘤细胞含有肿瘤特异性的抗原肽.采用冻融、低渗振荡、加热沉淀酸处理的方法从肿瘤细胞中制备肿瘤混合抗原肽,探索这种制备的抗原肽在肿瘤生物治疗中的应用.首先对这种肿瘤混合抗原肽的肿瘤免疫原性进行了证实.利用热休克蛋白的提呈作... 黄波关键词:肿瘤细胞 抗原肽 肿瘤生物治疗 文献传递 逆转N2型中性粒细胞功能的方法及基于该方法的功能逆转的N2型中性粒细胞 本发明涉及逆转N2型中性粒细胞功能的方法及基于该方法的功能逆转的N2型中性粒细胞。本发明首先提供了一种逆转N2型中性粒细胞的功能的方法,所述方法包括向N2型中性粒细胞中添加胆汁酸的步骤。通过向N2型中性粒细胞的生长环境中... 唐科 黄波一种高精度系统时间同步方法 被引量:5 2011年 大系统中各个独立子功能模块之间有时需要精确系统时间同步来协作完成系统功能,为此,提出了一种基于半无调制数据伪随机码的高精度系统时间同步方法,并借助非等量采样技术,使得独立分散功能模块之间的时间分辨率在理论上达到了15.3ps.仿真实验结果显示:在-20dB信噪比环境下,系统时间同步精度(标准偏差)达到0.066ns;在0dB信噪比环境下,系统时间同步精度达到0.040ns. 黄波 胡修林关键词:时间同步 伪随机码 星间测距与导航卫星自主定轨研究 卫星之间的距离测量是星-星跟踪测定重力场、导航卫星自主定轨以及卫星编队飞行等应用的基础,并且当前我国基于星-星跟踪探测重力场以及BeiDou2卫星导航系统正在建设之中。不同于GPS卫星导航系统,中国BeiDou2卫星导航... 黄波关键词:全球卫星导航系统 自主定轨 星间测距 非线性滤波 免疫制剂、包含免疫制剂的组合物及其用途、制备方法 本公开属于医药技术领域,具体涉及一种免疫制剂、包含免疫制剂的组合物及其用途、制备方法。本公开提供的免疫佐剂为红细胞来源的囊泡,红细胞来源的囊泡以红细胞内容物和包裹于所述红细胞内容物外部的生物膜结构为一个整体,两者相互配合... 黄波 唐科 马婧薇 张华锋基于分区复制的分布式子图匹配优化算法研究 图数据是一种以顶点和边表示的半结构化数据,具有丰富的结构和语义信息,被广泛应用于社交网络、语义网络、生物蛋白质网络、知识图谱中。如何在海量图数据中有效地分析挖掘出对用户具有价值的信息是大规模图数据处理的核心问题,其中子图... 黄波关键词:数据挖掘 分布式查询