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融合感知卷积和注意力机制的全景图深度估计方法: 2024年; 全景图像凭借广阔视野和完整场景信息,以及能够全面捕捉场景的空间结构和细节,提供准确细致的深度信息,在自动驾驶、机器人导航领域备受关注。传统全景图像的投影方式,如等距柱状投影(ERP)提供了丰富的场景视野,但存在失真和无法获取完整上下文信息的问题;而立方体投影(CMP)虽然避免了失真,但是视野小以及边界不连续。针对所存在的问题,该文提出了一种结合等距失真感知卷积和混合注意力机制的双分支全景图像深度估计方法——DeCSBAFuse。该方法的主要创新:提出基于等距失真感知卷积的EDeConv分支,融入垂直方向上的图像信息,充分保留上下文信息;基于通道和空间注意力机制,引入批次注意力机制设计的CSBA分支,以更好地处理CMP不同面之间的边界问题。相较于主流的全景图像深度估计方法,DeCSBAFuse在三个基准数据集上展现出更准确的深度预测结果,尤其在细致纹理区域能够预测出更清晰的深度边界。; 朱哲黄莉王宗阳; 关键词：全景图像

一种六自由度的焊接机械臂工作子空间划分方法: 一种六自由度的焊接机械臂工作子空间划分方法。本发明为传统六自由度机械臂工作子空间的划分方法，任何满足Piper准则的六自由度机械臂，即机械臂前三个关节决定位置，后三个关节轴线交于一点，形成球腕结构，决定姿态，都可由此方法...; 李公法唐新杰江都云俊童刘鑫黄莉孙瑛陶波蒋国璋孔建益谢元敏范瀚文李博澳

计算机等级考试网站设计与实现: 2015年; 随着社会科技的发展,网上报名系统对我国各考点的影响会越来越重要。该系统主要针对全国计算机等级考试品种增多,报名人数加大、劳动强度大、手续繁琐等具体情况而设计。用以对计算机等级考试报名过程手续简化,提高工作效率,方便考试管理人员随时进行报名情况的了解和管理等。从而大大减轻了考试报名的繁琐,更加方便地进行管理和维护,其经济性与实用是十分可观的。; 黄莉郭衍建; 关键词：计算机等级考试网站设计设计实现

基于桌面虚拟化技术的实验机房改造被引量：7: 2012年; 随着计算机虚拟化技术的日益发展,计算机硬软件更新换代进程的加速,绿色环保理念的增强,较高的维护成本给现代高校实验机房的建设带来了极大的挑战。结合现代IT界焦点云计算技术特点和现代高校实验机房的现状进行分析,重点对云桌面技术在高校实验机房的应用进行讨论,并通过测试对现存问题和未来发展提出了现代高校实验机房改造的想法和建议。; 黄莉熊欣胡青; 关键词：虚拟化节能减排

信息安全专业本科新生适应大学生活能力的培养: 2018年; 本科新生在刚刚踏入大学校园时容易出现迷惘和困惑,信息安全专业学生由于其专业的特殊性更容易在新环境里无所适从而导致成绩下滑严重。通过分析信息安全专业新生在刚进入大学时面临的问题,结合武汉科技大学信息安全专业在引导学生尽早适应大学生活方面的一些经验教训,总结出本科新生适应高校生活能力培养的若干方法。; 邓莉陈东方陈东方; 关键词：信息安全本科生大学生活

知识图谱中链接数据质量评价研究综述被引量：4: 2017年; 链接数据为知识图谱的主要表现形式,但目前链接数据的发布缺少统一标准,导致数据质量参差不齐.本文回顾了链接数据质量评价的相关研究,并根据链接数据的发展过程,将衡量数据质量的维度划分为7个类型,分别描述每个数据质量维度的特性.同时,具体介绍了冗余度、可信性的量化评价方法及波动性对链接数据质量的影响.; 顾进广朱婷婷黄莉田萍芳; 关键词：知识图谱

基于多视角匹配的中文问答对自动生成框架: 2024年; 针对目前问答对生成方法中问题与答案不完全匹配的问题,提出一种基于神经网络自动从中文生成问答对的方法。使用命名实体识别和规则的方法从文本中抽取关键词,确定问题的主题;使用多视角匹配的神经网络模型从文本中生成问题,避免对手工模板强依赖;使用阅读理解模型根据问题生成置信度更高的答案。实验结果分析表明,生成问题的质量高于基于模板的方法,并且能够过滤80%的不匹配问答对。; 尹文峰黄莉顾进广; 关键词：中文神经网络

一种基于全景图像的高温设备内衬表面深度估计方法: 本发明提供了一种基于全景图像的高温设备内衬表面深度估计方法。本发明首先使用全景相机沿着设备圆柱形腔体的轴线，以不同的采样间隔距离获取内部空间的局部全景图像。然后通过图像处理技术对将所获取的图像光照均衡化处理，从而构建出腔...; 江都李公法云俊童陶波蒋国璋黄莉谢元敏刘颖曹永成邹春龙

计算机专业离散数学教学改革与研究被引量：1: 2016年; 离散数学是计算机专业的一门重要的专业基础课,是计算机专业所有专业课的数学基础.但由于离散数学内容多、抽象,内容离散等特点,在实际教学中出现了学生兴趣不高,教学效果不理想的问题.文章深度分析离散数学与计算机科学的内在联系,阐述了计算机科学专业"离散数学"课程设置的必要性、重要性及作用,并对计算机专业离散数学教学进行研究,从课堂教学,课后实践和利用网络进行教学改革研究,以提高学生的学习热情,更好地为后续专业课打下基础.; 黄莉陈东方王晓峰张铭辉邓莉; 关键词：计算机专业离散数学教学改革

重复图数据收缩清理策略: 2014年; 重复数据的存在对数据管理和使用带来了极大的困扰,图数据能够很好地反应数据与数据之间的联系,是数据发展的趋势。对于重复数据对的检测已经有大量研究,但鲜有研究关注于对检测后数据对的合并清理。由于图数据中数据关联的复杂性,如果随意去掉其中一个数据将会带来数据间关系的混乱,所以,对于图数据中数据的去重问题更为重要。针对以上问题,为了保证图数据之间的关联关系和图的稳定性,研究在检测重复数据后,提出一种适合图数据中重复数据对的整合清理策略。该策略将图收缩性引入清理方法,针对不同的情况采用不同的处理方法,以保证清理后图的关联性和稳定性。; 黄莉熊欣

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黄莉