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黄钢
作品数:
16
被引量:12
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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机械工程
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合作作者
吕能超
武汉理工大学
吴超仲
武汉理工大学
李泽
武汉理工大学
陈志军
武汉理工大学
吕植勇
武汉理工大学
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一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机
本发明提供一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机。包括视频采集模块、图像处理模块、车辆违规运动模式分类处理模块及视频传送系统,其中所述的视频采集模块为网络监控摄像头,所述的图像处理模块内置在摄像头中,并包含有模式识...
吴超仲
黄钢
吕能超
吕植勇
李泽
陈志军
孟柯
一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法
本发明涉及一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法,主要包括:汽车驾驶模拟器主机、振动信号处理器、电机驱动器、四个偏心轮直流电机。汽车驾驶模拟器主机能够获取模拟器车辆在场景中位置信息,通过对车辆的位置与道路上标线位置的...
吕能超
秦凯
吴超仲
李泽
严新平
黄钢
李浩然
吕植勇
孟柯
文献传递
可被电磁铁吸取的路锥
本发明公开了一种可被电磁铁吸取的路锥,包括带基座的圆锥形筒体、固定于圆锥形筒体顶端的圆形铁片、内嵌于圆锥形筒体内部的锥形底座,以及连接圆形铁片和锥形底座的连杆,其中,圆锥形筒体顶端设有开口,圆形铁片安装于开口上且与其过盈...
吕能超
李泽
罗齐汉
吴超仲
高岩
黄珍
杨海
黄钢
文献传递
基于车辆稳定性的改扩建高速公路横坡方案安全性评价研究
被引量:1
2014年
针对改扩建高速公路单侧加宽方案老路利用时可能存在的行车稳定性问题,应用基于车辆动力学的建模仿真方法,采用联合仿真技术,在Carsim/Trucksim仿真软件中得到车辆在横坡组合路段行驶过程中车轮的垂直载荷与车辆侧向加速度;在Simulink中计算车辆的横向载荷转移率和侧向加速度;通过上述指标分析车辆横向侧翻和侧滑稳定性,判断车辆在改扩建公路横坡组合路段上的行驶稳定性;联合仿真结果表明,车辆在横向坡度为2%和1.5%、换道路长为120m和80m的横坡组合路段上行驶均具有良好的横向稳定性;该方法可用于其他道路和驾驶行为的车辆稳定性分析。
黄钢
陈亚振
侯悦
吕能超
关键词:
安全评价
动力学仿真
改扩建公路
侧向加速度
一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机
本发明提供一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机。包括视频采集模块、图像处理模块、车辆违规运动模式分类处理模块及视频传送系统,其中所述的视频采集模块为网络监控摄像头,所述的图像处理模块内置在摄像头中,并包含有模式识...
吴超仲
黄钢
吕能超
吕植勇
李泽
陈志军
孟柯
文献传递
智能交通路锥自动投放装置
本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置,包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏,路锥...
吕能超
李泽
罗齐汉
吴超仲
黄珍
黄钢
吕植勇
张楚云
一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法
本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法,所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互,二者的数据一起发送给中央处理模块,中央处...
吕能超
旷权
吴超仲
张瑀
王文友
尹佳成
秦润轩
郭彦刚
黄钢
陈志军
文献传递
一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法
本发明涉及一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法,包括:预警提示:在交织段前300m、150m处设置“前方车道变窄”的交通警示标志,同时设置“禁止变换换道”标志;车道管理:在交织段前100m设置禁止变换车道标志,禁...
吕能超
吴超仲
严新平
谢练
黄钢
陈志军
杜志刚
李泽
文献传递
智能交通路锥自动投放装置
本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置,包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏,路锥...
吕能超
李泽
罗齐汉
吴超仲
黄珍
黄钢
吕植勇
张楚云
文献传递
一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法
本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法,所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互,二者的数据一起发送给中央处理模块,中央处...
吕能超
旷权
吴超仲
张瑀
王文友
尹佳成
秦润轩
郭彦刚
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