丁传炳
- 作品数：16 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 炮弹外弹道飞行状态估计方法
- 本发明提供了一种炮弹外弹道飞行状态估计方法，包括：系统建模、改进滤波算法、样本点数目选取；所述炮弹外弹道参数估计采用改进的滤波算法，质点弹道方程作为系统的状态模型，雷达测量方程作为系统的量测模型；所述估计方法采用改进的非...
- 丁传炳杜裴乐陈太宣
- 文献传递
- UKF滤波算法在弹道参数估计中的应用
- 为了提高制导弹箭外弹道测量精度,从而对其实施精确的弹道控制,在综合考虑滤波精度和算法计算量的情况下,本文采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以某型舰载火箭弹系统为研究对象,建立用于弹道参数估计的系统状态方程和量测方程,并对...
- 丁传炳
- 关键词：UKFGPS非线性
- 文献传递
- 基于GPS双天线的弹体姿态测量方法被引量：5
- 2017年
- 针对舰载武器弹体飞行姿态信息难以实时准确测定的问题,提出采用GPS双天线配置方案来测量飞行弹体姿态的方法,该方法首先建立用于飞行弹体姿态测定的观测模型,结合对GPS载波相位信息求解基线矢量及整周模糊数解算的分析推导,通过坐标系的变换得到弹体的姿态信息。数值计算表明,弹体的俯仰角误差范围在±0.8°之间;偏航角误差范围在±0.7°之间,计算结果验证了模型和算法的有效性。
- 丁传炳卞伟伟李海滨
- 关键词：GPS差分GPS
- 基于雷达测量数据的弹箭扰动源最优估计
- 2017年
- 为精确计算舰载武器的飞行状态参数,以弹体纵向运动过程为研究对象,推导了包含误差干扰源在内的纵向扰动运动学方程,利用"系数冻结法"及拉普拉斯变换得到解析解,拟合出弹体被动段纵向运动的气动参数公式,采用三坐标雷达测量量作为系统量测方程,从而对气动参数误差干扰源进行最优估计。计算结果表明:该算法可以使俯仰操纵力矩系数导数误差的精度稳定在±0.007(°)^(-1)范围内,阻力系数误差的精度趋于±0.025之间;升力系数误差基本稳定在±0.12之间;俯仰力矩系数对攻角的导数偏差精度稳定在±0.011(°)^(-1)之间;俯仰阻尼力矩系数误差的精度收敛于±0.009(°)^(-1)之间,且算法收敛速度快,可为重构高精度的弹道参数提供支撑。
- 丁传炳
- 关键词：扰动源雷达
- 过重力补偿GPS/INS末制导炮弹弹道仿真研究被引量：4
- 2010年
- 针对采用GPS/INS的复合制导炮弹,采用比例导引作为末制导的导引规律,从制导炮弹弹体运动学和动力学方程出发,进行了低成本组合导航系统的设计,建立了惯导系统的误差模型。针对位置、速度的组合方式,采用卡尔曼滤波算法,完成了组合导航系统的信息融合。根据超远程炮弹的弹道特点,进行了末制导段过重力补偿设计。全弹道仿真计算结果表明,该制导控制系统性能良好,可以精确地将制导炮弹导引到目标捕获区,实现以小脱靶量、大落角对目标的攻击。
- 丁传炳王良明郑翠翠
- 关键词：制导炮弹组合导航弹道
- 舰载武器气动参数估计及弹道重构研究
- 2018年
- 为了精确计算舰载武器的运动飞行参数,首先以弹体的铅垂运动面为研究对象,分析了弹体飞行过程中的各种误差干扰源,推导了包含误差干扰源在内的纵向扰动运动学方程;然后,利用"系数冻结法"及拉普拉斯变换得到了解析解;最后,建立了以GPS误差源和气动系数误差干扰源为状态变量的系统状态方程和以GPS伪距测量的系统量测方程,并采用卡尔曼滤波算法进行了数值计算,计算结果表明:速度精度稳定时可达±0.5m/s,x方向上的位置精度收敛于±8m范围内,y方向的位置精度收敛于±10m范围内,同时还能获取到精度较为可观的姿态角信息。
- 陈炜李海滨丁传炳
- 关键词：弹道重构气动参数GPS
- 制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究
- 为了提高制导弹箭外弹道测量精度，从而对其实施准确的弹道控制，本文围绕外弹道测量以及弹道重构技术中遇到的一些基础理论和技术问题展开分析和研究。
首先建立了制导弹箭的刚体运动方程。通过对该方程的数值计算，解算出一条弹道...
- 丁传炳
- 关键词：弹道测量全球定位系统非线性滤波算法
- GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用被引量：11
- 2010年
- 为实时、精确获得火箭弹飞行过程中的状态参数,针对火箭弹的导航环境,研究了GPS/INS组合导航系统在制导火箭弹中的应用,建立了组合系统的动态方程及位置、速度组合误差模型,采用卡尔曼滤波器对该组合系统进行最优估计并进行了仿真分析。仿真结果表明,组合导航系统能为火箭弹制导提供高精度的位置姿态信息,进而为控制系统提供较精确的测量信息,从而大大提高了火箭弹的射击精度。考虑到导航系统成本较低、工作可靠,算法可以实时实现,因此研究结果具有一定的实际应用价值。
- 丁传炳王良明常思江
- 关键词：制导火箭弹GPSINS卡尔曼滤波组合导航
- 基于GPS伪距的火箭弹扰动源最优估计方法
- 2013年
- 针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用"系数冻结法"推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程。根据风洞吹风实验数据,采用拟合的方法给出弹体纵向运动气动参数模型,建立了以气动系数误差扰动源和GPS误差源为状态量的系统状态方程,利用GPS伪距观测量构建了系统量测方程,应用扩展卡尔曼滤波方法对火箭弹被动段纵向平面的气动参数误差干扰源进行最优估计和仿真。仿真结果表明,改进方法加快了扰动源误差的收敛速度,并提高了估计精度。
- 卞伟伟王良明丁传炳
- 关键词：制导火箭弹伪距卡尔曼滤波
- 舰载火箭弹弹道重构与模型验证
- 2012年
- 为了验证火箭弹系统六自由度仿真模型的可信性,建立用于弹道重构的系统状态模型和基于GPS观测数据的量测模型,运用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和TIC不等式系数法,探讨仿真模型静、动态性能的验证方法。以某型舰载火箭弹系统为研究对象,通过重构火箭弹飞行状态的误差参数,对其仿真模型进行定量验证。仿真结果表明,利用弹道重构方法对六自由度弹道仿真模型进行验证是有效的。
- 丁传炳胡一峰陶勇
- 关键词：弹道重构GPS
