丁承君
- 作品数：163 被引量：630H指数：13
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 手机查询移动目标位置和控制移动目标的方法及车载系统
- 手机查询移动目标位置和控制移动目标的方法及车载系统属于移动通讯、自动控制技术领域。车载系统微处理器通过接口与GPS全球定位模块、移动通讯模块和驱动执行机构相连接；微处理器与GPS全球定位模块交换信息获得位置信息，微处理器...
- 张明路丁承君崔根群
- 文献传递
- 模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用被引量：20
- 2004年
- 针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机器人躲避运动物体中是可行的.
- 丁承君张明路段萍
- 关键词：移动机器人信息融合模糊神经网络模糊推理学习算法
- 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模被引量：8
- 2010年
- 研究鱼眼镜头成像模型,对鱼眼镜头的3种畸变,包括径向畸变、偏心畸变(切向畸变)和薄棱镜畸变进行了分析,并建立了各自的数学模型.最后根据投影规律得出3种畸变校正模型:等距修正模型、等立体角修正模型和正交校正模型.
- 苑光明丁承君俞学波
- 关键词：鱼眼镜头
- 用于白酒识别的电子鼻数据分析与参数优化被引量：8
- 2015年
- 对电子鼻中数据分析(包括数据预处理、特征生成、特征降维和分类识别)问题进行研究.首先提出了将消除工频干扰、小波阈值去噪和数据归一化联用的电子鼻数据预处理新方法;然后从相对电导变化率及其微分、积分、曲率和平均数不等式的角度出发生成110维的初始特征空间;接着采用8种特征选择算法综合降维至41维,再利用核熵成分分析提取12维新特征;最后分别采用Softmax回归和改进的BP神经网络进行分类识别.在数据分析的基础上考察实验参数——气路流量和水浴蒸发温度对白酒识别的影响,同时结合主成分分析和线性判别分析得出较佳气路流量为200,sccm、水浴蒸发温度为70,℃;并应用此参数对11种浓香型白酒进行识别,经温湿度补偿后BP神经网络的识别准确率达91.36%.
- 亓培锋孟庆浩井雅琪曾明丁承君
- 关键词：电子鼻白酒数据预处理特征降维模式识别参数优化
- 基于APF的AGV局部路径规划改进算法研究被引量：1
- 2022年
- 针对原有人工势场法(artificial potential field,APF)在局部路径规划时的避障效果不良问题,提出一种APF-PSO的改进算法改善原算法优化路径规划的效果。将速度势场引入位置势场中使AGV(automated guided vehicle)动态避开不同速度的移动障碍物;当算法陷入局部最小值时,采取PSO(particle swarm optimization)算法,并对其惯性权重因子和学习因子做出调整,通过三次样条曲线插值来平滑路径,使得AGV找到最短路径。结果表明APF-PSO改进算法可根据障碍物速度不同动态避障,解决了APF算法运算中避障效果不良问题。
- 丁承君阎欣怡冯玉伯冯玉伯
- 关键词：局部路径规划斥力
- 基于多智能体的公路施工机群调度决策系统被引量：4
- 2004年
- 针对当前公路施工中存在的资源配置利用不合理、人工调度决策主观性强以及各种消耗大等弊端,基于多智能主体系统的理论和技术,综合应用决策支持系统技术、专家系统技术、数据库技术,建立了面向公路施工机群的分布式智能调度决策支持系统,该系统不仅可以提供更科学、更合理、更有效的调度决策方案 , 而且可以节省大量人力、物力 , 并有助于机群施工调度的自动化和智能化.
- 丁承君张明路段萍董丽琴
- 关键词：公路施工机群数据库技术多智能体技术
- 基于STM32火灾报警系统设计被引量：2
- 2016年
- 在现代社会,火灾是普遍发生的,而且损失也越来越大,人们更加重视对火灾的快速预警。现在有很多火灾预警装置,以红外线探测器和单感应器为主,但其易受热源、阳光等其他因素干扰引起误报,且具有灵敏度低的缺点。针对这种情况,文章设计了基于STM32的火灾报警系统,采用紫外线感应和烟雾感应组合的方式,该系统具有性能稳定、灵敏度高、探测方位广等优点,火焰响应速度极快,可以探测185nm-260nm不同狭窄光谱敏感源。该系统应用范围广,可以用在仓库、厂房、家庭等多种场合。
- 张伟段萍丁承君
- 关键词：STM32紫外线自动报警ADC
- 基于软件模拟的SPI端口CAN控制卡的软硬件设计被引量：1
- 2006年
- SPI(SerialPeripheralInterface—串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。在某些情况下,由于高速处理器的SPI设置的最低波特率往往也要高于SPI外围芯片可识别的最高速率,因此常出现数据接收不正常,错误率高的现象,本文拟通过对外围通用端口的软件模拟,从而达到处理器和SPI接口芯片的正常通讯,并且加入了对CAN控制卡(基于SPI端口通讯)的硬件和软件设计,并给出相关驱动程序。这种设计可广泛应用于汽车电子工业现场的手持设备等领域。
- 米晓川张明路丁承君
- 关键词：SPICAN软件模拟
- 一种基于符号化与TF-IDF的机械设备故障特征提取方法
- 一种基于符号化与TF‑IDF的机械设备故障特征提取方法，包括：将采集的待诊断振动信号转为时间序列，并对所述时间序列进行截取，得到所述振动时间序列的子序列；将所述振动时间子序列加载至正常振动子序列集合中，将加载后的振动子序...
- 丁承君冯玉伯朱雪宏王鑫
- 文献传递
- 基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪
- 目前,越来越多的移动机器人已应用到物料自动传输、危险场合下的自动作业以及服务业等.这些应用对移动机器人的导航能力提出了更高的要求,在涉及导航技术的诸多方面中,路径识别和路径跟踪能力是移动机器人智能化水平的重要标志.而限制...
- 丁承君
- 关键词：移动机器人神经网络模糊控制
- 文献传递
