于滨
- 作品数：9 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目全国教育科学规划教育部重点课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于神经网络的智能型采棉机器人开发与研究被引量：3
- 2008年
- 棉花成熟度和空间位置的识别是智能型采棉机器人研究的关键技术。为此,运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人技术研究开发了采棉机器人样机。该样机具有学习功能,采摘时根据示教的成熟棉花与未成熟棉花的标准样本自动摘取成熟棉花。同时,提出了基于神经网络的棉花成熟度判别策略及棉花重心位置的提取方法。
- 袁新芳袁建宁于滨
- 关键词：农业工程神经网络图像处理成熟度
- 面向现场工程师的大学生科技创新活动教育探索
- 2012年
- 作为现场工程师除了要具有丰富的综合理论基础外,还要有较强的实践能力。把大学生培养成为具有现场工程师特质类型的人才,对提高大学生素质教育水平和促进大学生成才具有重要意义。因此本文从大学生科技创新活动教育角度,探索了面向现场工程师的创新人才的特质,以及该类大学生科技创新教育的培养模式。
- 肖增文于滨张敏敏倪飞飞
- 关键词：创新教育
- 基于项目群的大学生科技创新教育模式探索
- 2012年
- 当今社会高速发展,要把大学生培养成为具有现场工程师特质类型的人才,加强大学生创新训练实践具有重要意义。因此论文从大学生科技创新活动教育角度,提出了项目群训练法,并把它应用于作业、实验、课程设计和创新活动课题,实现科技创新教育的普及化。
- 肖增文赵春宇杨小兰于滨吴强
- 关键词：创新教育项目群大学生
- 基于MATLAB的采棉机器人运动学仿真被引量：1
- 2007年
- 对采棉机器人的运动学进行建模与分析。根据D-H坐标变换法建立了空间坐标系,并在此基础上推导出了采棉机器人的运动学方程,并求出逆解。用MATLAB7.0建立了求逆解的程序和仿真系统软件,仿真所得到的结果对于路径规划、控制等方面的研究具有重要的参考价值;仿真实例证明了逆运动学算法的正确性。
- 袁新芳袁建宁于滨
- 关键词：运动学逆解仿真
- 应用型本科院校人力资源管理中的创新思考
- 2010年
- 传统的应用型本科院校的人力资源管理存在很多不足,针对人才引进、日常管理和人才流动等问题,本文在应用型本科院校人力资源管理的人才引进机制、激励机制和完善人才成长环境方面进行了探讨,从而促进教师与学校共同发展。
- 赵春宇于滨
- 关键词：人力资源应用本科
- 基于工业以太网的开放式数控系统设计与开发被引量：2
- 2012年
- 提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构,分析这种数控系统的功能及特点。EtherCAT是适用于这种数控系统的一种工业以太网,具体说明了EtherCAT的数据帧结构及通信模式,并给出一种基于工业以太网的标准数控平台的硬件、软件的设计方法。实践证明:这是一种在实时性、可靠性和同步性等方面较先进的开放式数控系统。
- 熊建桥熊晓松李雪于滨闫华
- 关键词：开放式数控系统工业以太网
- 液压技术实验系统测控仿真研究被引量：5
- 2002年
- 本文是介绍具有WINDOWS界面液压技术实验测控仿真系统构成的原理及实现的方法。通过计算机通讯、软件编程 ,采用PLC控制 ,来达到监控、测算、输出、完成多项实验 ,使实验具有柔性化 ,能使实验更讯捷。
- 高佩川于滨
- 关键词：测控仿真
- 基于多ARM处理器的高性能数控系统
- 本实用新型提供了一种基于多ARM处理器的高性能数控系统，属于数控的技术领域。该数控系统包括主控制器模块、位置控制模块和数控机床的伺服电机驱动模块，位置控制模块内部包括ARM微处理器、以太网驱动电路和信号隔离电路；主控制器...
- 闫华汪木兰张杰杨征宇熊建桥于滨
- 文献传递
- 校企合作共建实训基地培养创新人才被引量：3
- 2012年
- 本文就我校开展校企合作共建实训基地,培养应用型创新人才的有效途径进行了归纳总结,以及共建实训基地在我校的建设和发展中所起的作用,特别是对应用型人才的培养所起到的积极影响,以及增强学生就业能力等问题进行阐述。
- 高佩川郁汉琪孙孟辉于滨
- 关键词：校企合作提升就业能力
