于镭
- 作品数：59 被引量：165H指数：6
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信化学工程更多>>
- 图像智能识别技术在图像自主导航中的应用被引量：4
- 2006年
- 为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技术已经成功地运用到了飞行器的导航方面,图像智能识别技术的进一步完善将有力地推动图像自主导航技术的发展。
- 曹梦龙于镭
- 关键词：神经网络图像自主导航
- 一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法
- 针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系, 来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波...
- 袁健张文霞隋树林于镭
- 关键词：自主光学导航UNSCENTED卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制被引量：3
- 2006年
- 提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合适的参数空间,实现了控制的快速性要求。仿真结果表明,该控制方法能够缩短系统暂态响应时间,提高系统的动态跟踪精度,增加系统鲁棒稳定性。
- 王卫红于镭
- 关键词：小脑模型径向基函数伺服系统
- 基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制
- 提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究.采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器...
- 王卫红于镭
- 关键词：小脑模型径向基函数伺服系统
- 文献传递
- 三轴转台快速精密定位系统的智能控制被引量：4
- 1994年
- 本文针对三轴转台变惯量的特点，以及高精度的控制要求，设计了基于产生式规则的专家变模态控制器。该控制器将整个控制任务分为无超调归零与高稳态精度两个子任务。在系统运行的不同阶段分别采用自适应Ｂａｎｇ─Ｂａｎｇ控制与古典控制，通过简单方法的组合实现高品质控制。实例仿真支持本文的观点。
- 胡恒章于镭刘升才
- 关键词：伺服控制专家系统陀螺漂移
- 基于香橙派的智能语音识别系统的设计被引量：6
- 2019年
- 语音识别技术作为人机交互技术的核心,其发展和应用可以视为人工智能技术发展和应用的前提。同时,随着智能语音技术的商业化,智能语音技术在嵌入式系统层面上的应用也变得尤为重要。在此基础上,旨在香橙派(orange PI)ARM开发板的基础上设计出一款基于Android操作平台下的的智能语音系统,将百度语音提供的开源在线语音SDK与Android相结合,设计出一款能够实现语音识别、语音合成的应用程序,同时将最大期望算法(EM)与高斯混合模型(GMM)相结合,提高语音识别的准确率,最终设计出的智能语音识别系统可以稳定、高效的运行在香橙派开发板上,为智能语音在移动端的应用提出一个更为广泛的应用。
- 于镭林再腾
- 关键词：EM算法语音识别ANDROID
- 基于HCS08的数控工作台控制系统设计与建模
- 2010年
- 以自主开发的基于Freescale HCS08的运动控制嵌入式系统为平台,以用户对数控工作台的需求为基础,采用统一建模语言UML建立数控工作台下位机用例图,根据对用例图的分析建立系统下位机状态模型,明确各个状态模型之间相互转移的条件和约束关系,并对软件总体流程做较为严谨的设计,使设计出来的下位机程序不仅能够满足用户对系统功能的需要,而且具有较高的可靠性和可维护性。
- 于镭任保胜李佳
- 关键词：HCS08数控工作台统一建模语言
- 基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法
- 通过对扩展卡尔曼滤波泰勒展开线性化的研究,指出其存在的高阶舍入误差问题并提出通过对探测器和目标天体附近多颗小行星视线夹角以及与目标天体边缘张角的测量,同时结合天文几何关系,并通过建立系统的现状和观测方程,结合高阶扩展卡尔...
- 袁健张文霞隋树林于镭
- 关键词：自主光学导航
- 文献传递
- 基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制
- 提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器...
- 王卫红于镭
- 关键词：小脑模型径向基函数伺服系统
- 文献传递
- 基于UD-EKF自主光学导航方法仿真被引量：4
- 2007年
- 通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,并给出其UD分解构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。
- 隋树林袁健张文霞于镭高自友
- 关键词：自主光学导航扩展卡尔曼滤波
