刘凌
- 作品数：27 被引量：346H指数：10
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
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- 相关领域：电气工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 利用异结构同步对铁磁混沌电路的非线性反馈控制被引量：2
- 2015年
- 为了抑制变电站中由电压互感器引起的铁磁混沌振荡问题,提出了一种异结构同步的非线性反馈控制方法设计控制器。该方法构造了一个正定的李雅普诺夫函数,使其随时间的导数定负,并将基于李雅普诺夫函数构造的控制器外加在状态方程中,选择状态变量磁链为输出信号,并使该输出信号追踪正弦参考信号,要求误差信号趋于零值。为使控制信号在实际中易于提取,在控制器中用电流替换磁链进行改进。数值仿真结果表明,加入控制器后,系统输出磁链(标幺值)由5降到近似1,电压(标幺值)由17的非周期过电压降到近似1的正弦稳态值。改进控制器后的系统输出电压也由非周期过电压过渡为周期性正弦电压,且电压幅值大大降低,研究结果证明了该控制方法的有效性。
- 庞霞刘凌刘崇新董子晗
- 关键词：非线性混沌控制
- 雷电流对杆塔接地装置冲击特性影响规律的研究被引量：10
- 2017年
- 针对由于雷击输电线路或杆塔所致的电力系统线路跳闸率较高的现象,建立了一种不同幅值雷电流作用下杆塔接地装置冲击系数模型,以用于雷电流对杆塔接地电阻影响的评估计算,提高冲击接地电阻的测量准确度。搭建了土壤火花放电X光拍摄平台,在不同雷电流作用下,得到土壤火花放电具有斑点状-球状-流注状-电弧通道的渐变过程规律,通过不同大小雷电流现场试验,得出不同冲击电流下电感效应对电流阻挡作用及火花效应的散流作用相互制衡关系,进一步通过电感效应与火花效应解耦的方法得到较准确的接地装置冲击电阻。试验结果表明,所建模型实现了通过小雷电流冲击测试得到大雷电流作用下接地装置冲击特性的目的,并可通过小型便携式冲击接地阻抗测试仪,对杆塔冲击接地阻抗进行测试,所计算阻抗与实际阻抗的误差在3%以内,可对输电线路防雷设计、评估、施工、改造等起到指导作用。
- 成林孔志战王森李志忠张波刘凌
- 关键词：雷电流杆塔接地装置火花放电电感系数
- 面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制被引量：1
- 2024年
- 针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。
- 邵保领刘凌刘凌
- 关键词：永磁同步电机滑模控制扩张状态观测器
- 一种用于土木工程结构的支座
- 本实用新型公开了一种用于土木工程结构的支座。包括基座和密封挡罩，所述密封挡罩安装在所述基座外部顶端，所述密封挡罩内部对应所述基座顶端设置有支撑机构，所述支撑机构包括橡胶垫板、支护板、支撑辊柱、侧支辊、缓冲底座以及减震弹簧...
- 刘家豪刘凌
- 文献传递
- 面向最大风能捕获的双馈电机新型非线性积分滑模控制被引量：3
- 2020年
- 为解决风力双馈电机在低风速及风速波动较大情况下转速暂态性能差、风能捕获效率低等问题,提出了一种面向双馈电机最大风能捕获的新型非线性积分滑模(NNISM)控制策略。设计了一种具有自饱和特性的新型非线性积分滑模控制器,其控制方法具有参数可调节、利用非线性势能函数规避积分超饱和效应等特点,以使整体系统具有更小的抖振;结合风力机风能利用系数和最大叶尖速比运算出风力双馈电机处于最佳叶尖速比下的最佳转速并输入至系统中,以使系统达到最大风能利用状态;构建了一套面向双馈电机最大风能捕获的新型非线性积分滑模控制系统,在组合风速变动情况下对NNISM控制器进行参数设定,以使系统于低速状态或风速波动较大情况下具有较好的动态性能。仿真结果表明,该新型非线性积分滑模最大风能捕获控制策略的控制性能不会在低速状态或风速波动较大情况时下降,具有转速超调量小、跟随速度快、鲁棒性能强等优点,可以完成最大风能捕获的控制目标,具有广泛的应用前景。
- 刘凌刘凌
- 关键词：双馈电机滑模控制叶尖速比最大风能捕获
- 支持向量机预测可变参数的永磁同步电机快速终端滑模控制被引量：9
- 2021年
- 针对永磁同步电机传统滑模控制的调速性能受到电机系统状态变量变化的影响,提出了一种采用支持向量机智能预测永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模控制策略。首先设计了一种快速收敛的新型可变参数非奇异快速终端滑模面,该滑模面实现了全局快速收敛且消除了奇异现象并且滑模参数随系统状态改变,实现了不同系统状态下,永磁同步电机可以始终保持优异的调速性能;然后,引入支持向量机智能算法对滑模面状态变量参数建模,实现滑模面状态变量参数根据电机系统状态在线调整;最后,采用角速度与q轴定子参考电流二阶模型来设计永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模速度控制器以减小模型误差。数值仿真结果表明:采用支持向量机建立的滑模面状态变量参数预测模型能够根据电机系统参数变化预测得到滑模面状态变量参数最优值;所提出的可变参数非奇异快速终端滑模控制策略与非奇异快速终端滑模控制策略相比,控制性能不受电机参数变化的影响,具有收敛速度快、鲁棒性好、转速超调小、控制精度高等优点。
- 刘凌刘凌林起联
- 关键词：永磁同步电机终端滑模控制支持向量机
- 一类分数阶电力电容器动力学建模与数值分析被引量：1
- 2014年
- 针对整数阶电力电容器绝缘设计中电场分布不均匀的问题,提出了一种分数阶电场优化模型.该模型基于分数阶微积分算子理论,设计了含10 kV并联电力电容器的分数阶链型等效分抗电路拓扑结构,进而采用ABM（Adams-Bashford-Moulton）预估校正算法对模型进行了频域转换.当分数阶阶次取0.1～0.9且最大误差分别为2dB和3dB时,通过数值模拟得到等效电路中电容内部各等效点的电位值.仿真结果表明,当确定了波特图的最大误差时,随着分数阶阶次的增加,电容内部的电场分布趋于均匀,各点电压的相位值在同一时间逐渐增大,并展现出良好的空间关联性.
- 刘凌庞霞刘崇新李锐海
- 关键词：电力电容器电场计算动力学模型
- 面向双关节机械臂的参数可调RBF神经网络控制被引量：19
- 2021年
- 为解决双关节机械臂轨迹控制中误差逼近过程初始误差大、达到稳态所需时间较长的问题,提出了一种面向双关节机械臂的新型参数可调径向基(RBF)神经网络控制方法。首先,利用梯度下降法对RBF神经网络中心参数进行迭代修正,该参数可以根据机械臂的实时误差进行调整,实现中心参数的在线优化;进一步,提出了一种输入边界可以调整的模糊补偿器,该补偿器通过测量机械臂轨迹误差及误差的导数,经过模糊推理后将补偿器输出传递给转矩控制模块,从而使机械臂的输出转矩更接近理想值;最后,采用遗传算法对RBF神经网络函数宽度值进行了寻优。仿真结果表明,采用参数可调的RBF神经网络控制方法对机械臂控制力矩进行调整后,机械臂控制过程中的精确度提高了59%,并且将机械臂轨迹跟踪的稳定时间缩短了69%。
- 刘凌刘凌张莹
- 关键词：径向基神经网络遗传算法
- 永磁同步电机非奇异快速终端可变边界层滑模控制被引量：39
- 2015年
- 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统易受到参数不确定性及负载扰动的影响,提出了一种新型可变边界层的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略。首先,构建可在有限时间内快速收敛的非奇异快速终端滑模面;然后,采用角速度与q轴定子参考电流的二阶模型设计速度环滑模控制器,减小了角速度与q轴定子参考电流一阶模型所引起的误差,并避免了终端滑模面奇异问题;最后,设计可变边界层使误差减小至阈值时系统状态切换至小边界层,实现抖振和跟踪精度的协调控制。数值仿真结果表明,NFTSM控制策略与传统PI控制策略相比,转速超调量小,响应速度快,稳态精度近似为0,对参数摄动和负载扰动鲁棒性强,且在有效削弱抖振的同时保证了转速的稳态精度。
- 常雪剑刘凌崔荣鑫
- 关键词：永磁同步电机
- 基于扩张状态观测器七阶混沌振荡电力系统的滑模变结构控制被引量：10
- 2020年
- 为抑制七阶电力系统中的混沌振荡,基于扩张状态观测器为其设计了形式简单的滑模变结构控制器。通过为电力系统模型引入储能装置的动态模型,最终构建了一个复杂的受控十阶电力系统动力学模型。为受控电力系统定义滑模函数后,可以将混沌控制问题归结为三个一阶非线性系统的镇定问题。为了镇定一阶非线性系统,为其设计了扩张状态观测器及控制输入,证明了在所设计控制输入的作用下能够使其状态变量以有限时间收敛于原点的邻域之内,并将所设计的扩张状态观测器及控制器用于电力系统混沌控制。最后,对扩张状态观测器的观测效果及控制器的控制效果进行了数值仿真分析。基于已有的扩张状态观测器设计方法,所设计的控制输入不包含受控电力系统复杂系统函数的导数项,从而有效提升了所设计控制器的工程实用性。
- 王江彬刘凌刘崇新
- 关键词：混沌振荡混沌控制滑模变结构控制扩张状态观测器
