刘小成
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>
- 平板型清障车结构设计及优化
- 2011年
- 对清障车平板的运动进行分析,设计了1款适应小型故障车搬运并具备载货功能的搬运车。搬运车底盘采用国产超长4 t货运车车架,利用液压系统实现平板的平移、倾斜运动。对平板的倾斜运动进行了分析,设计了合理的平板结构及液压缸布局,优化了倾斜角度(优化后的倾斜角度为14°)。对钢丝绳进行了受力分析,选取了合适的钢丝绳尺寸。考虑到倾斜液压缸的行程、受力、力矩平衡等,对倾斜液压缸行程和缸径进行了优化。
- 刘小成刘红梅富思超
- 关键词：道路清障车
- Linux下串口通信在工业控制方面的应用技术被引量：1
- 2010年
- 介绍了计算机操作系统在工业控制方面的发展前景,讨论了Linux系统中通过串口通信的基本的方法,并列举了在气瓶水压试验系统的应用。
- 刘小成朱佳华林峰
- 关键词：LINUX工业控制串口通信PLC
- 64位里德所罗门码矩阵计算的Matlab应用被引量：1
- 2009年
- 针对在进行64位里德所罗门码纠错算法设计的过程中,计算矩阵过于庞大,极其繁琐,人工计算无法实现的问题。该文提出一种应用于纠3个错误的(63,57)RS(里德所罗门码)生成多项式后矩阵计算的Matlab软件程序实现方法,该方法是通过应用一般行列式计算的原理,在Matlab中以逐行计算的方式实现。试验结果证明,通过该方法得到的数据准确,避免了人工计算所带来的误差,程序运行速度快使算法设计时间大幅缩短,效率明显提高。
- 刘小成蔡梅华
- 关键词：纠错算法生成多项式行列式
- 基于HA&W的滚动轴承声信号故障诊断法
- 2010年
- 将声音信号作为研究滚动轴承故障诊断的主要处理信息。首先提出用高通绝对值处理与小波分析相结合(HA&W)的方法应用于滚动轴承故障声音信号的分析,实现滚动轴承的故障诊断的目的。其次用实验证明HA&W法在滚动轴承故障诊断中更具抗干扰性与有效性,进而得出基于HA&W法的滚动轴承故障诊断具有可行性。
- 刘小成陆颖翀
- 关键词：声信号故障频率
- PLC对电子天平数据采集的实现被引量：2
- 2005年
- 以日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器为例,介绍了PLC对电子天平数据采集实现的方法。 该方案简单、实用,对由PLC和其他类型各种通讯模块组成的监控系统的通讯实现具有一定的参考价值。
- 王震奚晓明刘小成
- 关键词：数据采集PLC可编程控制器监控系统电子天平
- 基于遗传算法的挖掘机工作装置多目标优化被引量：1
- 2012年
- 将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何尺寸、工作尺寸及边界条件等方面建立合理的约束条件。应用MATLAB遗传算法工具箱寻求全局最优解。结果表明,采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法。
- 刘小成宋怀超蔡九茂
- 关键词：挖掘机数学模型遗传算法
- 图像交织RS码设计及其C语言实现
- 2009年
- 针对图像在打印传输或者扫描过程中,存在大量误差,图像发生失真。该文提出一种专门应用于图像的交织里德所罗门码设计方法,该方法是通过用交织编码将图像中突发错误离散为随机错误,再由RS(里德所罗门码)编码处理随机错误。两种方法的结合作用,最大限度地提高数据纠错能力,利用C语言程序实现。试验结果证明,图像交织里德所罗门码法很好地纠正了图像中错误数据,使图像质量大幅提高,效果明显。
- 刘小成蔡梅华
- 关键词：纠错编码
- 仿蟹机器人步态分析与仿真
- 2011年
- 在仿蟹机器人的行走控制中,步态的选择对机器人的稳定快速行走具有至关重要的作用。本文对仿蟹八足机器人的基本步态进行了分类,并进一步对八足波形步态进行分析,得出八足步行机器人在采用双四足步态的行走方式时,既可以满足速度的要求,又可以保证机器人的稳定性。通过计算机软件ADAMS对所选步态进行全局仿真,结果验证了步态规划的合理性,同时得到了机器人相关物理量的变化曲线,为进一步选择电机,分析机器人系统的动态特性提供了依据。
- 刘小成沈天柱
- 关键词：步态模拟仿真
- H.264解码器设计与算法优化被引量：3
- 2011年
- 为了降低嵌入式平台下视频编解码的预测搜索算法复杂度,文章给出了基于达芬奇TMS320DM6446平台的H.264解码器设计,并对H.264帧内帧间预测模式做了分析,提出了一种对H.264帧内预测和帧间预测模式选择的算法,该算法通过计算并比较各种模式下的SAE(SumofAbsoluteError,绝对误差和)值,并选取SAE值最小的模式作为最佳预测模式的方法来达到优化算法的目的。实验结果表明,在峰值信噪比基本不变的条件下,可以有效避免重复帧内搜索,使预测搜索算法复杂度平均降低78%左右。
- 刘小成曹默
- 关键词：H.264TMS320DM6446解码器帧内预测帧间预测
- 四足、八足步行仿生机器人基本步态及时序研究被引量：11
- 2007年
- 从步态和步态时序两方面对四足和八足仿生机器人能够采用的基本步态进行了研究,根据步行足的有荷系数分别对四足和八足步态进行了分类,并比较不同步态下的速度及稳定性,为步行机器人的合理驱动和控制提供了理论依据。
- 宋秀敏刘小成
- 关键词：步态
