刘庆
- 作品数：18 被引量：28H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：中国矿业大学(北京)课程建设与教学改革项目国家科技支撑计划北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术核科学技术理学更多>>
- 光栅干涉原理在万年矿矿压监测中的应用
- 巷道矿压的动态监测对地下煤矿的安全开采具有重要的意义.文中根据光测力学原理,采用光栅干涉方法监测万年矿巷道围岩及煤柱压力,实现了在万年矿13278工作面回采过程中对巷道矿压的连续监测,总结了巷道上下两帮在回采扰动下的矿压...
- 刘庆
- 关键词：地下煤矿巷道矿压动态监测
- 文献传递
- 一种基于光栅计量原理的离层位移测量技术被引量：1
- 2007年
- 顶板离层监测是锚杆支护监测最重要的内容之一。总结并分析了现今顶板离层测量方法及离层监测系统,以及依据光栅计量原理研制的新型顶板离层传感器的现场应用。该传感器可以与井下分站组成顶板离层监测系统,实现地面的实时监控。该系统已在吕梁店坪煤矿进行了地面、井下联机试验。试验结果表明,该系统运行稳定,数据传输准确。
- 刘庆安里千毛灵涛魏峰
- 关键词：顶板离层光栅位移传感器监测系统
- 融合力学思维能力培养的实践选题训练教学设计与实施——以理论力学中自由刚体运动知识拓展为例被引量：5
- 2022年
- 力学思维培养是力学专业培养目标的“高阶性”定位,实践选题训练将理论知识应用于解决实际问题有利于思维能力培养。为达成高阶性教学培养目标,力学基础理论课的实践选题训练教学设计和实施需进一步思考。本文以工程力学专业理论力学课程中自由刚体运动为例,通过多层次构建知识点关联性结构框架,多角度设计实践选题训练实施方案,探索工程力学专业本科学生力学思维能力培养的实践选题训练教学方法。
- 李英杰刘杰左建平祝捷薛东杰刘庆
- 基于视觉的消防灭火机器人火场感知研究
- 刘庆
- 基于光栅测量原理的矿压传感器与监测系统的开发被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了基于光栅测量技术研制的矿压传感器及建立的新型矿山压力监测系统,实现对巷道围岩变形与压力的实时自动监测,为井下安全预警提供技术保障。
- 崔世海毛灵涛刘庆周金城刘慧石晓
- 关键词：采矿工程矿压监测
- 基于光栅干涉原理的粉煤灰注浆流量监测研究
- 2008年
- 注浆流量监测是覆岩离层注浆巩固地表工程的重要内容之一。利用光栅计量技术实现对液固两相流体浓度的测定,并应用可编程控制器PLC进行编程,控制整个监测过程。光栅测量系统误差估计为-0.083%^+0.248%,降低了注浆流量监测的成本,实现了监测过程的自动化。
- 刘庆安里千魏峰
- 关键词：光栅可编程控制器在线监测
- 新型巷道围岩变形远程实时自动监测系统
- 安里千毛灵涛刘庆刘训臣杨风旺蔡光顺
- 1.课题来源与背景： 本课题为自选课题。利用现代光测技术——光栅计量方法，先后开发了多种位移监测仪，并建立起远程实时监测系统，实现对巷道围岩变形进行远程实时监测。该系统拥有多项国家专利。系统的应用对优化锚杆支护参数，保...
- 关键词：
- 关键词：巷道围岩围岩变形自动监测系统光栅
- 一种基于滑槽-齿轮和齿条的传动机构
- 本发明的一种基于滑槽‑齿轮和齿条的传动机构，主轴安装在壳体内的支座和壳体的一侧壁上，壳体内的主轴端部与扇形齿轮的一侧面同轴刚性连接，扇形齿轮另一侧面上设置转动臂，A齿条和B齿条的侧面通过A短柱和B短柱与导向滑槽连接，转动...
- 安里千刘庆刘贺翔
- 形象化教学方法在振动力学课程中的应用研究被引量：5
- 2014年
- 振动力学是一门具有很强工程背景的专业基础课程,以工程实例中抽象出来的模型作为研究对象,采用力学与数学方法进行分析。课本中大量理论公式推导与计算增加了学生学习与理解的难度。根据振动力学课程的特点和学生学习心理,笔者阐明了形象化教学的必要性,提出了形象化教学的4个原则,即熟悉性、层次性、能动性和适当性,同时给出了形象化教学的应用实例。
- 毛灵涛刘庆刘红彬
- 关键词：MATLAB
- 光栅位移实时监测系统应用研究被引量：12
- 2007年
- 以自行研制的GWG200(C)型光栅位移传感器为基础,建立一套新的顶板离层及围岩变形实时自动监测系统。该系统可以与煤矿安全生产监控系统相结合,实现地面监测和现场遥控监测;系统采用总线布置,可实现多条巷道的实时自动监测;该系统拓展了煤矿安全生产监控系统的功能,节省了线路布设成本。利用该系统在店坪矿的回采工作面回风巷顶板进行工业性试验,监测结果能实时准确地反映离层与变形情况,为巷道顶板进行监测监控、实现安全预警提供了技术保障。
- 毛灵涛安里千刘庆魏峰谭礼平
- 关键词：采矿工程实时监测
