刘苏宜
- 作品数：16 被引量：89H指数：6
- 供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 水下焊接机器人视觉传感器设计被引量：1
- 2008年
- 为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。
- 徐鹏飞张华贾剑平刘苏宜
- 关键词：水下焊接机器人视觉传感器
- 一种基于ISA总线的高速数据采集系统的设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种基于ISA总线的高速数据采集系统的硬件及软件设计 ,该系统采用异步启动 4块ADS7810模数转换器的方法来相对缩短AD转换时间 ,从而在ISA总线上实现了频率 2 .6 MHz的高速采集速率 .用便于移植的虚拟设备驱动程序 (VxD)读取采集数据 ,并由Windows应用程序显示和处理 .实验表明 ,该系统的性能指标满足高压脉冲电场食品杀菌装置的电压采集要求 .
- 刘苏宜王国荣郭烈恩
- 关键词：高速数据采集ISA总线虚拟设备驱动程序
- 纹理滤波器在分割肛管外病症图像中的应用被引量：1
- 2011年
- 采用均值滤波和中值滤波的方法对含有高斯噪声和椒盐噪声的肛管外外痔中的血栓性外痔图像进行滤波预处理,同时利用纹理滤波器分割图像将纹理图像、形态学操作、局部标准差滤波和Rangefilt滤波相结合,在保证分割图像整体性的同时,提高了分割图像的有效性,保留了图像的细节。通过血栓性外痔、息肉、混合痔、息肉血栓混合痔四种肛管外病症的分割图像结果的比较,表明纹理滤波器分割图像是一种性能良好的纹理图像分割方法,同时将其应用在肛管外病症图像的分割中,获得了很好的效果。
- 江南春张华刘苏宜
- 关键词：纹理分割均值滤波中值滤波
- 激光视觉搭接焊缝的图像识别被引量：2
- 2011年
- 研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法。针对原始焊接坡口激光图像中的噪声,比较了均值滤波和中值滤波去噪方法,提出了一种改进的滤波方法,采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化阈值,从而实现对图像的分割。针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法,并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率。试验证明,最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效,能满足焊缝实时跟踪的要求。
- 江南春刘苏宜张华
- 关键词：激光视觉焊缝跟踪图像分割焊缝识别
- 用于多次切割的快丝机间隙状态模糊控制系统设计被引量：2
- 2001年
- 间隙状态控制系统是快丝机的重要组成部分。本课题在分析快丝机一次切割加工特点的基础上 ,研制了一种全新的间隙状态模糊控制系统 ,实验证明此系统能满足多次切割的要求。
- 郭烈恩刘苏宜
- 一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法被引量：8
- 2006年
- 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像,提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明,该方法能获取清晰的焊缝坡口特征,便于提取焊缝中心。经测定,总的处理时间为23ms,满足实时控制的要求。
- 舒新宇王国荣刘苏宜
- 关键词：结构光数学形态学焊缝图像处理
- 焊接坡口图像处理及机器人焊缝跟踪系统研究
- 随着深海资源的开发，海洋工程建造规模和施工深度不断加大，而水下焊接作为海洋工程建造和维修中必不可少的技术之一，其应用要求也越来越高。因潜水焊工受到深水饱和度的限制，而迫切要求实现水下焊接自动化和智能化。机器人焊接作为先进...
- 刘苏宜
- 关键词：焊接坡口图像处理机器人焊缝跟踪水下焊接视觉传感
- 文献传递
- 气体保护焊中几种新型送丝方法被引量：6
- 2005年
- 气体保护焊中送丝系统送丝的精确性和稳定性对焊接质量有至关重要的影响,随着对焊接熔滴过渡行为研究的深入以及控制理论的发展,出现了许多新的送丝方法。本文介绍了近年来出现的几种新型送丝方法的原理及应用情况,并对未来送丝系统的研究和发展作出了展望。
- 黄钧王国荣钟继光刘苏宜
- 关键词：气体保护焊送丝系统脉动送丝模糊控制
- 高压脉冲电场食品杀菌装置控制系统的设计被引量：6
- 2004年
- 高压脉冲电场食品杀菌装置的设计是高压脉冲电场杀菌技术研究的关键问题之一.本文从理论上系统地阐述了高压脉冲电场杀菌装置控制系统的研制,设计出低成本矩形脉冲电源,并且能宽范围调节电场参数.实验表明此控制系统性能稳定.
- 刘苏宜郭烈恩李华栋
- 关键词：高压脉冲电场杀菌控制系统
- 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望被引量：12
- 2005年
- 随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。
- 刘苏宜王国荣钟继光
- 关键词：视觉系统视觉传感机器人焊接
