卢刚
- 作品数：118 被引量：244H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种发电机转速检测装置
- 本发明公开了一种发电机转速检测方法及装置，发电机副绕组的相电压输入限幅电路，将限幅后的模拟交流电压信号送入电压调理电路，电压调理电路将送入的经过限幅的模拟交流电压信号转换为数字脉冲信号，并将模拟交流电压信号与数字脉冲信号...
- 张玉峰周勇卢刚李声晋杨静伟魏世克张松松李鑫周广伟王严伟江修立
- 文献传递
- 一种发电机转速检测装置
- 本实用新型公开了一种发电机转速检测装置，发电机副绕组的相电压输入限幅电路，将限幅后的模拟交流电压信号送入电压调理电路，电压调理电路将送入的经过限幅的模拟交流电压信号转换为数字脉冲信号，并将模拟交流电压信号与数字脉冲信号进...
- 张玉峰周勇卢刚李声晋杨静伟魏世克张松松李鑫周广伟王严伟江修立
- 文献传递
- 基于dsPIC30F6014A的柴油发电机组综合监测平台被引量：2
- 2013年
- 设计了针对柴油发电机组的综合监测平台,实现了机组控制模块和监测计算机间的通信。以dsPIC30F6014A为主控芯片,设计了提供输入信号的数据采集模块和实现通讯的CAN、USB接口电路。编制了相应的上位机、通讯和下位机软件。对各模块和整体的测试表明,所设计的监测平台工作正常,满足各项性能指标。
- 侯耀李声晋卢刚周勇贾亮
- 关键词：上位机
- 基于CAN总线的轮腿式机器人控制系统设计被引量：4
- 2009年
- 根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序。通过CAN总线将各个控制器节点组成局域网络并由总控制器通过串行接口实现与上位机的通信,构成了有效可靠的控制系统。
- 杨坤李声晋卢刚田海波
- 关键词：CAN轮腿式机器人无刷直流电动机控制系统
- 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机仿真被引量：4
- 2011年
- 对已有的无刷直流电动机数学模型进行详细的分析,并提出了一种基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机调速系统建模仿真方法。在M atlab/S imu link环境下,采用独立功能模块与S函数相结合的方法,依据现有电机控制系统构造了一种无刷直流电动机的调速系统仿真模型。仿真系统进行PI转速调节,电机反馈转速经卡尔曼滤波器滤波。仿真和试验结果与理论分析一致,证明所建立的无刷直流电动机状态方程正确,卡尔曼滤波器校正矩阵递推公式合理,为现实中的电机控制系统设计和调试提供了新方法。
- 吕志宽李声晋卢刚周勇
- 关键词：无刷直流电动机MATLAB/SIMULINK
- 一种检测无刷电机转子位置的方法及装置
- 本发明涉及一种检测无刷电机转子位置的方法及装置，其特征在于将旋转变压器与被测无刷电机的转子同轴安装，旋转变压器输出两路包含转子位置信息并正交的高频正余弦信号，通过信号调理或解算等方法获得转子位置信息。与目前应用最为广泛的...
- 周奇勋李声晋卢刚刘鹏周勇季新杰张举中赵凯张玉峰
- 一种新型低耦合双余度PMSM的设计及仿真分析
- 2012年
- 提出了一种应用于机载电动静液作动(EHA)系统的新型低耦合双余度PMSM的设计方法,分别对单余度和双余度两种工作模式下PMSM的主要性能和二维瞬态磁场进行仿真分析,重点研究了负载的起动过程及其铁心的磁饱和特性,并搭建了机载EHA系统实验平台。仿真和实验结果表明,新型低耦合双余度PMSM响应速度快、运行平稳,在降低绕组间互感的同时,完全满足机载EHA的额定性能与降额可靠性设计要求,提高了系统的控制性能。
- 周广伟李声晋卢刚周奇勋周勇
- 关键词：低耦合双余度PMSM
- 一种高可靠性低成本旋转变压器解算方法
- 2012年
- 提出了一种高可靠性、低成本的旋转变压器解算方法。首先分析了该方法的基本原理,对传统解算电路做了改进设计,降低了系统成本,同时提高了系统工作可靠性。在引入CORDIC算法进行转角解算后,可有效提高解算精度。在实验部分,以永磁同步电机为被测对象完成了相关测试工作。结果表明,所提出的旋转变压器解算方法具有精度高、实时响应性好等特点,完全满足现代控制测量领域对系统的成本、测量精度和可靠性等方面提出的较为苛刻的要求。
- 魏世克卢刚李声晋周奇勋周勇张玉峰
- 关键词：旋转变压器CORDIC算法DSP
- 基于dsPIC30f6010A的步进电机控制系统
- 本文介绍了一个以dsPic30f6010A为控制核心的步进电机控制系统。用软件环分取代脉冲分配器,实现步进电机的正反转和加减速控制。同时采用开环恒流斩波,使步进电机的相电流较为稳定,在不降低系统动态响应的同时改善了步进电...
- 皇甫剑锋卢刚李声晋常建军
- 关键词：步进电机CAN
- 文献传递
- 三线端口通信在CO_2热泵热水器中的应用
- 2008年
- 在总结三线端口通信原理发展现状的基础上,详细论述了该通信方式在CO_2热泵热水器中热泵电控系统与水箱电控系统之间的数据发送和接收过程;该方法利用一根线作为数据线,其余两条作为电源线,并且利用电源线的一根作为公共线构成信号传送的回路,从而减少了通信线路,降低了产品成本;其通信过程主要由软件来控制,增加了系统设计的灵活性;实验结果证明三线端口通信性能稳定,纠错能力强,能满足水箱电控系统与热泵电控系统之间的通信要求。
- 任思敏卢刚李声晋
