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古军保
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
天津工业大学
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发文基金:
天津市高等学校科技发展基金计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贠今天
天津工业大学机械工程学院
董旭
北华航天工业学院机械工程系
李坤
天津工业大学机械工程学院
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作者
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古军保
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1篇
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贠今天
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1篇
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1篇
2010
1篇
2009
共
2
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具有力—位补偿的触感装置控制体系结构
被引量:4
2009年
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力—位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接力反馈控制;最后,提出了一种模型参考力—位补偿策略,将力—位单元嵌入到直接力反馈控制体系结构中。研究结果表明,该控制体系结构可以实现触感装置的精确位置控制和真实力觉感知。
古军保
贠今天
董旭
李坤
关键词:
透明性
基于DSP的硬币清分机系统研究
目前,硬币在日常生活中扮演着相当重要的角色。它在漫长的货币史中起着着不可代替的作用。伴随硬币流通性的提高和发行量的增加,高效的硬币检测成为一项非常有意义的工作。而假币的出现,也使在线识伪成为了一个急需解决的问题。硬币清分...
古军保
关键词:
图像采集系统
图像识别
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