叶洪涛
- 作品数：76 被引量：250H指数：8
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车主动悬架系统舒适性的分数阶ID优化控制被引量：2
- 2016年
- 为提高汽车的乘坐舒适性,研究提出一种分数阶积分-微分(ID)优化控制方法。根据1/4车非线性主动悬架系统数学模型,采用控制系统频域方法设计出控制器参数,并分析了控制系统的稳定性和鲁棒性。为抑制实际悬架非线性环节和随机路面激励对控制性能影响,仅对控制器的分数阶阶次参数进行离线优化搜索。上述方法能避免悬架系统在线优化控制方法中因存在控制延迟而导致实时控制效果不佳的问题,具有简单有效、易于工程实现的特点。主动悬架系统的控制仿真结果表明,在不同路面及车速工况下,相比整数阶比例-微分(PD)控制情形,上述控制方法均能获得更好的控制效果,且进一步减少人体敏感频率范围内的车身垂直振动加速度,提高了汽车乘坐舒适性。
- 高远王雨涛文家燕叶洪涛
- 关键词：汽车分数阶乘坐舒适性
- 结合免疫优化和LS-SVRM观测器的非线性系统自适应鲁棒控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统提出了一种自适应鲁棒控制算法.由于最小均方支持向量回归机(LS-SVRM)的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题,不存在局部极小,所以该算法在不要求假设系统的状态向量是可测的条件下通过设计基于LS-SVRM的观测器来估计系统的状态向量;同时在算法中假设LS-SVRM的最优逼近参数向量和标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的,因此可通过对未知界限估计的调节来提高系统的鲁棒性.考虑到LS-SVRM本身参数对LS-SVRM性能的影响,本文应用一种新的免疫优化算法对LS-SVRM的参数进行优化,从而提高LS-SVRM的逼近能力.理论研究和仿真例子证实了所提方法的可行性和有效性.
- 杨红罗飞许玉格叶洪涛
- 关键词：观测器鲁棒控制
- 基于小波递推算法的Hammerstein模型参数估计
- 针对非线性离散的Hammerstein模型的输出存在随机噪声,提出了直接利用小波域的输入输出数据,估计出该模型的参数的递推算法。递推最小二乘法是在线参数估计的主要方法。随着对小波理论的深入研究,其在信号处理方面起着重要的...
- 李振强叶洪涛罗文广
- 关键词：HAMMERSTEIN模型递推最小二乘法参数估计
- 文献传递
- 太阳能光伏发电检测系统
- 本发明公开太阳能光伏发电检测系统，包括太阳能电池板，通过光伏效应将太阳光能转换为直流电能；检测模块，用于对所述太阳能电池板的异常行为特征进行检测，接收与所述异常行为特征相关的数据；提取模块，根据所述检测模块收集的数据，与...
- 吴艳李克讷叶洪涛梁勇金
- 文献传递
- 一种罗汉果保水杀菌涂膜液及其制备方法
- 本发明公开一种罗汉果保水杀菌涂膜液，它由紫胶、单甘酯、碳酸钠、茶皂素、氟吡菌酰胺、α-氨基异丁酸和溶剂组成，其中，紫胶的质量浓度为15～20%，单甘酯的质量浓度为0.1～0.2%，碳酸钠的质量浓度为0.3～0.5%，茶皂...
- 吴艳李克讷叶洪涛梁勇金
- 文献传递
- 室内环境空气质量智能监控数据接收器
- 室内环境空气质量智能监控数据接收器，包括接收器单片机（1）、接收器电源模块（2）、接收器工作状态指示模块（3）、接收器显示模块（4）和接收器无线收发模块（5）；接收器电源模块（2）、接收器工作状态指示模块（3）、接收器显...
- 叶洪涛黄全郭诚
- 文献传递
- 基于领航跟随者的固定时间车辆编队控制
- 2023年
- 随着无人车技术的发展,对控制的要求更高,对系统收敛的时间也有一定的要求。为了解决传统多车辆协同编队控制系统无法预测系统收敛时间的问题,提出一种固定时间控制的车辆编队控制策略。首先,采用领航者-跟随者模式建立了领航车与跟随车之间的误差模型,将跟随车跟随领航车之间的跟踪问题转化为误差系统的控制问题;其次,根据固定时间理论来设计跟随车的线速度控制器和角速度控制器,使编队系统的跟踪误差在一定时间内趋于0,保证车辆编队能在一个固定时间内收敛并稳步形成所期望的编队队形;然后,把车辆编队系统分为位置误差系统和角度误差系统,运用李雅普诺夫稳定性理论分别证明位置误差系统和角度误差系统的稳定性,并推导出位置误差系统收敛时间的最上界;最后,通过MATLAB软件仿真,验证所提出的固定时间编队控制器的有效性。仿真结果表明,所提出的方法可以保证车辆编队误差系统在固定时间内收敛,形成期望编队阵型,且系统收敛时间与系统初始状态无关。
- 张意豪叶洪涛罗文广罗文广
- 关键词：协同控制编队控制
- 一种水果保鲜剂
- 本发明提供一种水果保鲜剂，所述水果保鲜剂由以下质量份数的各组分组成：蔗糖酯1-2份、苹果酸3-5份、柠檬酸4-6份、酒石酸钠1-2份、山梨酸钠0.4-0.6份、乳酸0.2-0.3份、水170-175份。本发明的水果保鲜剂...
- 叶洪涛黄全郭诚
- 文献传递
- 解决多目标优化问题的差分进化算法研究进展(英文)被引量：16
- 2013年
- 差分进化(differential evolution,DE)是一种简单但功能强大的进化优化算法.由于其优秀的性能,其诞生之日起就吸引了各国研究人员的关注.作为一种基于群体的全局性启发式搜索算法,差分进化算法在科学和工程中有许多成功的应用.本文对解决多目标优化问题的差分进化算法研究进行了综述,对差分进化的基本概念进行了详细的描述,给出了几种解决多目标优化问题的差分进化算法变体,并且给出了差分进化算法解决多目标优化问题的理论分析,最后,给出了差分进化算法解决多目标优化问题的工程应用,并指出了未来具有挑战性的研究领域.
- 叶洪涛罗飞许玉格
- 关键词：多目标优化差分进化进化算法PARETO优化
- 超分辨率重构技术用于红外扫描系统的关键被引量：1
- 2012年
- 超分辨率重构(SRR)技术是提高遥感图像空间分辨率最有前景的方法,红外遥感成像的空间分辨率相对可见光要低得多,研究采用SRR技术提高红外扫描图像空间分辨率有重要意义。从有效应用SRR技术的条件出发,分析它应用于红外扫描成像系统需要解决的关键问题,对待重构图像错位量估计可通过采用固定错位量的多排传感器,并精确计算其曝光时间来解决;对待重构图像中噪声的去除,提出了基于序列逐像素比较滤波法。通过红外扫描成像实验,提出的方法可以有效解决待重构图像错位量估计不准与噪声对重构的影响。
- 吴艳安博文叶洪涛林川
- 关键词：超分辨率重构红外
