吴胜宝
- 作品数：93 被引量：216H指数：9
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法
- 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法，包括：根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数，确定广域天梯系统的顶点锚质量；建立多攀爬器运动的动力学模型，分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振...
- 刘丙利张烽焉宁汪小卫李扬高朝辉吴胜宝胡冬生唐琼郝宇星张恒浩童科伟庄方方张展智张霞
- 文献传递
- 一种运载器入轨控制方法及系统
- 本发明涉及一种运载器入轨控制方法及系统，针对制导回路与姿态回路，分别构建等价二阶误差动力学模型，充分利用二阶全驱系统理论对系统设计自由度的完整刻画能力，综合考虑动态性能、控制约束、干扰抑制等多任务需求，并将迭代思想引入分...
- 张烽陈海鹏吴胜宝张柳任宽刁萌
- 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法
- 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法，属于飞行器动力学与控制技术领域；融合了传统的基于拉格朗日方程的隐式动力学建模方法与基于牛顿欧拉法的链式动力学建模方法的优势，同时考虑引力影响，实现了空间多机械臂系统的显...
- 张烽焉宁李扬高朝辉吴胜宝唐琼姚星合
- 文献传递
- 一种月面电磁发射系统及方法
- 本发明涉及一种月面电磁发射系统，包括月面电磁发射轨道和月面电磁发射航天器，在月面电磁发射轨道上，月面电磁发射轨道与月面夹角为A°，通过直线感应电机作用产生的电磁力实现对月面电磁发射航天器的加速，在月面电磁发射轨道出口位置...
- 孔令超吴胜宝张恒浩胡冬生庄方方郝宇星焉宁张雪梅刘丙利高朝辉申麟李一帆
- 一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法
- 本发明提供了一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法，包括：S1，建立火箭末级六自由度着陆动力学模型；S2，构建满足约束条件的火箭末级六自由度动力软着陆轨迹优化模型；S3，将S2轨迹优化模型中的非凸约束通过线性化方式转化为凸...
- 任宽吴胜宝汪小卫张烽焉宁李扬刘丙利胡冬生张柳张雪梅郝宇星邓思超
- 一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法
- 本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法，该系统包括：运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系，开发运载火...
- 焉宁郝宇星王小锭张霞高朝辉徐振亮邓思超李一帆吴胜宝张烽申麟刘岱魏明
- 空间碎片材料检测技术研究被引量：3
- 2017年
- 为了对空间碎片材料的成分进行快速检测,分析了空间碎片的来源和构成,并对空间碎片主要成分的国内外检测技术手段进行了详细对比,采用了一种基于LIBS的网络化空间碎片检测方案。该方案具有分析速度快、测量精度和灵敏度高、可多元素同时测量、空间适应性好且无需样品预处理等特点,同时可实现检测流程全自动化和多线程化。
- 陈春燕吴胜宝董晓琳张恒浩魏明
- 关键词：网络化
- 一种大推力运载火箭低温末级贮箱连接支撑结构设计方法
- 本发明公开了一种大推力运载火箭低温末级贮箱连接支撑结构设计方法，具体步骤为：步骤一，选材：基于强度与导热率之比，选取在20K-90K的低温区具有较高强度和较低导热率的碳纤维复合材料；步骤二，初步结构设计：考虑结构形式强度...
- 董晓琳庄方方吴胜宝李烁闫指江李勇鹏孔令超张展智
- 文献传递
- 一种基于地球-火星循环轨道的载人火星探测系统及方法
- 本发明公开一种基于地球‑火星循环轨道的载人火星探测系统及方法，载人火星探测飞行器大系统由地球‑火星循环轨道空间站、载人飞行器、货运飞行器等空间飞行器组成，在航天员系统、运载火箭系统、测控系统等相关系统的配合下，实现对火星...
- 童科伟高朝辉唐庆博吴胜宝申麟彭小波王俊峰时剑波
- 文献传递
- 基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究
- 2015年
- 针对组合导航系统中粒子滤波算法出现的粒子退化现象,在粒子滤波应用过程中引入概率核函数,通过概率核函数在粒子滤波计算过程中的应用来解决粒子衰减退化问题,同时保持粒子集合的多样性。首先对重要性采样函数进行改进设计,利用状态估计概率和量测估计概率提高重要性采样函数的信息采样全面性;然后设计随机概率统计的核函数并将其应用在重采样计算过程中;最后建立改进的粒子滤波算法并将其应用到组合导航系统工作过程中。仿真结果表明,基于概率核函数的改进粒子滤波算法可以有效地降低系统误差,提高组合导航系统导航精度。
- 张恒浩唐超王小锭魏明张霞吴胜宝
- 关键词：核函数
