周旭
- 作品数：23 被引量：99H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于被动声纳浮标投放法的水下目标跟踪被引量：8
- 2010年
- 针对航空反潜中使用空投被动声纳浮标对潜艇进行跟踪的问题,利用双曲线交汇法定位,研究被动浮标对水下目标进行连续跟踪的方法,建立相应数学模型。仿真结果证明了该方法的可行性,得到目标的航速、航向、运动状态变化间隔、声纳浮标位置等因素变化与跟踪所需声纳浮标数量的关系。
- 战和杨日杰周旭
- 关键词：水下目标
- 多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法
- 2009年
- 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。
- 管旭军芮国胜张玉玲周旭
- 关键词：多传感器多目标跟踪非线性
- 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法
- 2010年
- 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。
- 管旭军芮国胜周旭张玉玲
- 关键词：多传感器多目标跟踪非线性不敏卡尔曼滤波
- 基于遗传算法的浮标优化布阵算法研究被引量：2
- 2010年
- 浮标优化布阵是实现对水下运动探测的关键技术,优化布阵包括阵形、阵元间距、阵元数量等参数的优化选取,衡量阵形是否优化的参数是积累探测概率。本文将遗传算法引入到浮标优化布阵中,通过合理选择遗传算法中的相关因素,确定浮标布阵参数。在假设水下运动态势相同的条件下,通过与传统布阵方法进行仿真比较,优化后的阵形对水下运动目标的积累探测概率得到提高。
- 墨岩峰杨日杰周旭
- 关键词：遗传算法水下运动目标
- 跃变层对主动声纳搜潜概率影响仿真研究被引量：5
- 2008年
- 结合潜艇利用跃变层规避主动声纳探测的战术背景,对跃变层对主动声纳的搜潜概率影响进行了研究.建立了主动声纳搜潜的数学模型,利用平滑平均声场理论估算了跃变层时的声传播损失,推导了主动声纳的探测概率公式,分析了跃变层深度、厚度及声速跃变差对主动声纳搜潜概率的影响,并进行了仿真.结果表明:跃变层对主动声纳的搜潜概率有明显影响.
- 高学强杨日杰周旭
- 关键词：水声对抗潜艇规避
- 修正并行式多传感器不敏多假设跟踪算法被引量：2
- 2010年
- 为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感器并行式算法。各传感器中量测点迹与航迹的数据互联问题通过多假设方法予以解决,并通过不敏卡尔曼滤波器完成非线性系统中的目标跟踪。仿真结果表明,从跟踪精度及稳定性方面看,所提出的算法性能要优于MSJPDA/EKF算法。
- 管旭军芮国胜张玉玲周旭
- 关键词：非线性多传感器多目标跟踪
- 浮标阵形对搜潜效能影响的研究被引量：30
- 2009年
- 搜潜效能是评估浮标阵形性能的重要依据。为了研究不同浮标阵形对搜潜效能的影响,以航空应招反潜作战为背景,建立了航空搜潜过程中的潜艇运动模型和浮标布阵数学模型,并结合浮标阵阵元数量、反潜基地距潜艇初始发现点的距离、反潜机巡航速度以及潜艇规避速度的变化,运用Monte-Carlo方法对不同浮标阵形的搜潜效能进行了仿真和比较分析。仿真结果表明,在相同条件下,不同浮标阵形的搜潜效能存在较大差异,单层圆形浮标阵的搜潜效能相对较高。为声纳员优化浮标布阵提供有效的辅助决策依据。
- 杨日杰王正红周旭张丹
- 关键词：声纳浮标潜艇运动数学模型
- 集中式多传感器无极联合概率数据互联算法被引量：4
- 2009年
- 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中,首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递,在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联,最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算法更高精度的近似,因此能减少非线性模型线性化引起的近似误差对联合概率数据互联概率及状态估计的影响,与基于扩展卡尔曼滤波器思想的顺序多传感器联合概率数据互联算法相比,该算法具有更高的跟踪精度和稳定性,最后通过仿真结果验证了该算法的优越性。
- 管旭军周旭芮国胜
- 关键词：多传感器多目标非线性
- 基于二层遗传算法的导弹航路选优问题研究被引量：1
- 2010年
- 在多批次多数量的反舰导弹从多个方向对敌舰艇进行饱和攻击的决策过程中,如何选择出最优的航路组合是提高反舰导弹作战效能的关键问题。在综合分析反舰导弹航路选优问题的基础上,建立了导弹航路选择的优化模型,并针对导弹航路选优问题,对基本遗传算法进行了改进,提出了二层遗传算法。仿真分析了多火力单元多目标导弹攻击的航路组合优化问题,得出了有效的导弹攻击航路。通过验证,说明了二层遗传算法在导弹航路规划中的有效性。
- 严建钢郭新奇周旭
- 关键词：遗传算法
- 声纳浮标搜潜优化布放技术研究被引量：13
- 2012年
- 在航空搜潜中为了提高搜索概率,需要优化声纳浮标群的布放位置。首先建立目标运动模型和累积搜索概率的计算方法,然后采用多点随机搜索、分区&分支界定和遗传算法对规则阵形和不规则阵形的声纳浮标群的布放位置进行优化,相应地建构了三种声纳浮标搜潜优化布放方法。仿真结果表明:在简单环境下搜潜,用前两种方法优化规则浮标阵的阵形参数,其搜索概率高而且运算时间短;在复杂环境下搜潜,利用遗传算法优化不规则浮标阵的布放位置,具有最高的搜索概率但运算时间较长。
- 曾海燕杨日杰周旭
- 关键词：遗传算法
