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唐伟: 作品数：59 被引量：111H指数：6; 供职机构：西安科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：金属学及工艺矿业工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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一种欠驱动三爪夹持装置: 本实用新型公开了一种欠驱动三爪夹持装置，包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上；三爪机械手包括手掌基座和三根欠驱动机械指，手掌基座固定在机架上，欠驱动机械指包括指根节杆、指中节杆和指尖节杆，指根节杆与...; 唐伟赵嘉彬张家园; 文献传递

基于差动行星轮系的重载软启动系统的动力学分析被引量：5: 2007年; 差动行星轮系能够对运动进行合成和分解。采用差动行星轮系的运动合成功能,并利用磁粉制动器控制差动轮系的运动,可以控制重载启动的过程并实现软启动。对启动过程进行分析,并建立了启动过程的动力学模型。在已知磁粉制动器的输出力矩函数时,可将连续系统的微分方程形式转化为差分形式的状态方程进行求解仿真;若给定负载的速度曲线,则可通过数值方法求得磁粉制动器力矩函数。通过对某软启动装置进行仿真,得出在负载保持不变的情况下,当磁粉制动器的输出力矩均匀增加时,负载启动过程并不平稳;要使负载启动平稳,需要在力矩增大到一定程度之后逐渐减小,给出了能使负载平稳启动的力矩施加函数。; 唐伟任中全杨富强; 关键词：重载软启动动力学模型

一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构: 本实用新型公开了一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，包括部分圆周无齿的圆柱齿轮和由所述圆柱齿轮带动的多个不完全齿轮，不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮的无齿部分配合的凹槽，圆柱齿轮上设置有用于拨动拨爪的挡杆，所述拨爪与...; 唐伟张家园赵嘉彬余波; 文献传递

多方位旋转窗户: 本实用新型涉及一种多方位旋转窗户，包括不可动导轨、可动导轨和窗户，窗户在可动导轨或不可动导轨上移动，可动导轨与不可动导轨通过按钮式转轴连接，可动导轨两侧分别设有窗户固定机构，窗户固定机构由固定块、预紧弹簧、拨块、固定块挡...; 唐伟侯剑波吴珊王宽; 文献传递

基于改进YOLOv3的桥梁底部裂缝目标检测方法被引量：7: 2022年; 为实现桥梁裂缝的快速、准确定位,考虑光照变化、污渍阴影等干扰因素的影响,提出一种结合桥梁检测机和改进单阶段目标检测(you only look once version 3,YOLOv3)算法的桥梁裂缝检测方法。首先,在预处理阶段,采用改进自适应Mask匀光算法对数据集进行处理,矫正阴影和光照不均等问题,提高算法环境适应能力;其次,在目标检测阶段,针对桥梁裂缝的特点,对数据集使用k-means++算法聚类先验框以适应裂缝的不同尺寸,采用广义交并比对YOLOv3损失函数进行改进以提高定位精度;最后,采用迁移学习对YOLOv3进行训练。实验结果表明,在迭代140个epoch后,检测速度可达到31帧/s,平均精度(average precision,AP)达到94.88%,相比于采用原始数据集的原始YOLOv3网络AP值提高了13.16%,能够满足实时性和高精度的检测要求。; 杨富强余波赵嘉彬闫涛唐伟; 关键词：桥梁裂缝目标检测

一种机器人伸缩臂: 本发明公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链...; 唐伟张家园赵嘉彬张嘉辉

煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置: 本发明公开了一种煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置，包括叶片式风筒、刻度盘挂顶框、工字滑轨和单向滑动小车，单向滑动小车设置在工字滑轨上，刻度盘挂顶框顶部与单向滑动小车底部固连，叶片式风筒穿过刻度盘挂顶框，叶片式风...; 龚晓燕张永强秦少妮薛河吴悦尚翠平唐伟赵宽汪卫兵郭锋王帅崔英浩候翼杰; 文献传递

煤矿综掘面风流场PLC式智能调控装置: 本发明公开了一种煤矿综掘面风流场PLC式智能调控装置，包括直线位移机构、出风风筒、转动机构、开合机构和PLC控制箱，出风风筒设置在直线位移机构下方，转动机构安装在直线位移机构与出风风筒之间，出风风筒包括风筒出风口和风筒框...; 龚晓燕刘壮壮贾聪聪侯翼杰崔坚唐伟崔小强韩郑赵晓莹; 文献传递

非垂直冲击对冷喷涂铝基涂层残余应力影响的数值研究被引量：1: 2021年; 对于非垂直入射的颗粒在冷喷涂沉积过程中产生的残余应力进行研究,旨在分析该状况下残余应力的变化趋势及其对沉积特性的影响。采用ABAQUS/Explicit有限元分析软件,以Al/Al作为粒子和基体的材料进行模拟,研究了粒子倾斜冲击对残余应力的影响,并添加无限元素层以增强数值稳定性。结果表明:颗粒以不同角度沉积基体的过程分为4个步骤,在冲击、瞬态喷丸和结合过程中残余应力变化幅度较大,在热冷却阶段残余应力趋于稳定。随着等效塑性应变的急剧增加,压缩残余应力会而逐渐减小,这意味着在这些倾斜角减小的区域不易发生绝热剪切失稳现象,从而影响沉积效率。在70°~80°存在一个合理入射角,该区域等效塑性应变较小,颗粒和基材的最大界面压力达到峰值。此时,残余压缩应力也可能达到最大,这会对绝热剪切失稳产生促进作用,进而加强了粒子与基体之间的结合。; 唐伟解闻; 关键词：冷喷涂数值模拟残余应力

改进MASK匀光与K-means聚类结合的桥梁裂缝提取被引量：8: 2021年; 针对采集到的桥梁裂缝图像存在污渍、阴影、光照不均等现象,导致后期裂缝特征提取困难的问题,提出一种结合MASK匀光和K-means聚类算法的裂缝提取方法。该方法首先对MASK匀光算法进行改进,提高算法自适应能力,采用对比度拉伸增强图像反差,然后根据裂缝与背景像素灰度值的差异,利用K-means聚类算法进行图像分割,最后结合形态学方法和连通域检测实现裂缝的桥接和去噪。实验结果表明,相比于其他方法,该方法能够有效降低图像亮度不均干扰对裂缝提取结果的影响,裂缝提取准确率达到95%,保证后期裂缝尺寸测量和桥梁病害程度评估的准确性。; 唐伟余波赵嘉彬张家园; 关键词：桥梁裂缝 K-MEANS聚类算法形态学