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夏雪蛟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇噪声
  • 2篇伺服
  • 2篇履带
  • 2篇履带式机器人
  • 2篇关节
  • 1篇运动控制
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇倾角传感器
  • 1篇稳定控制
  • 1篇角速度
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生技术
  • 1篇感器
  • 1篇壁面
  • 1篇车轮
  • 1篇车体
  • 1篇传感

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇夏雪蛟
  • 3篇邵洁
  • 3篇李科杰
  • 3篇黄强
  • 3篇高学山
  • 3篇戴福全
  • 3篇王会彬
  • 3篇李潮全
  • 2篇靳少然
  • 2篇高峻峣

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
磁吸附爬壁机器人的壁面稳定控制技术研究
夏雪蛟
关键词：磁吸附爬壁机器人仿生技术倾角传感器运动控制
履带压紧装置和履带式机器人
本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
履带压紧装置和履带式机器人
本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
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平衡控制方法、平衡控制装置及机器人
本发明提供了一种用于维持两轮机器人平衡的平衡控制方法，包括：步骤202，实时测量所述两轮机器人的车体的质量、所述两轮机器人的每个车轮相对于所述车体的旋转速度、以及所述车体与竖直方向的倾斜角度和倾斜角速度，其中，所述车体包...
高学山李潮全黄强戴福全邵洁王会彬夏雪蛟李科杰
文献传递
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