姚宏
- 作品数：105 被引量：301H指数：9
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
- 邓涛姚宏潘运亮
- 关键词：反推控制
- 高灵敏度特异性药物分析新方法的建立研究
- 傅强唐玉海曾爱国冯变玲常春姚宏孙四娟林丽琴张倩倩李迎春艾力江·阿木提
- 该项目属于药学领域。项目以药品质量控制理论为指导，在国家自然科学基金的资助下，利用分子印迹聚合物专属性强、化学发光技术检测灵敏度高的特点，建立了一系列灵敏度高、特异性强的药物分析新方法，为背景复杂、成分含量低的样品的分析...
- 关键词：
- 关键词：药物分析化学药物药品质量控制
- 基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制被引量：7
- 2014年
- 针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO对非匹配干扰进行补偿,建立系统建模误差自适应律并引入双曲正切函数.仿真表明:闭环系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,且对非匹配干扰和建模误差同时具有鲁棒性,并有效降低控制抖振.
- 苏磊姚宏杜军冀捐灶
- 关键词：非线性系统非匹配不确定滑模控制反推非线性干扰观测器
- 双局域共振Helmholtz声子晶体带隙研究被引量：4
- 2019年
- 设计了一种双局域共振原理的Helmholtz型声子晶体结构,该结构采用U字型嵌套设计,分为内外两个腔,摆脱了内腔空气对带隙上限的影响,使得低频带隙上限得以大大提高。在分析低频带隙形成机理和影响因素时,将弹性杆-弹簧模型引入理论计算,使得简化模型计算精度得以提高。研究表明:该结构具有良好的低频带隙特性,其最低带隙范围为86. 9～445. 9 Hz。结构低频带隙主要受晶格常数、壁厚、细管宽度和长度的影响。在保持其它参数不变的情况下,带隙上限随晶格常数、壁厚和细管长度的增加而降低,随细管宽度的增加而增加;带隙下限随晶格常数、细管长度的增加而降低,随细管宽度、壁厚的增大而增大。该研究为低频噪声控制提供了一定的理论支持,拓宽了声子晶体的设计思路。
- 陈鑫姚宏赵静波张帅贺子厚
- 关键词：声子晶体噪声控制
- 一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。
- 杜军邓涛姚宏彭兴钊
- 关键词：高阶非线性系统反推控制动态面控制
- 电-磁耦合磁悬浮控制系统Hopf分岔与控制器设计
- 1999年
- 根据磁悬浮系统的动态特性，首先提出了具有非线性鲁棒 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的电磁耦合磁浮系统的动力学模型，从理论上分析了此系统产生分岔时的复杂动力学行为，给出了 Ｈｏｐｆ分岔的参数条件，及控制器参数选取域，以使当参数在某一给定范围内变化时，系统始终保持在渐近稳定的平衡态，且通过对具体磁悬浮系统的数值仿真，表明此电磁耦合控制系统的动力学行为很复杂，对它进行分析是实现稳定控制的关键，仿真结果与理论分析完全相符；本文的分析对磁悬浮控制系统的进一步设计、稳定控制有理论指导意义。
- 姚宏徐健学
- 关键词：磁悬浮控制系统HOPF分岔控制器
- 用矩方法研究一维双稳系统分岔点邻域内的随机共振
- 本文利用矩方法研究了一维双稳系统分岔点邻域内由一类新跃迁所诱发的随机共振，而这种新跃迁是指原系统在内噪声的作用下，系统的运动在分岔点的两侧的三个吸引子之间的随机跃迁。研究结果表明：利用矩方法可以得到一维双稳系统分岔点邻域...
- 张广军徐健学王珏王相波姚宏
- 关键词：随机共振分岔理论
- 文献传递
- 双包覆层局域共振型声子晶体带隙特性研究被引量：5
- 2015年
- 低频噪声由于其频率较低,波长较长而难以抑制,因此增大声子晶体低频带隙宽度尤为重要。与Bragg型声子晶体相比,局域共振型声子晶体可以用较小的尺寸获得低频带隙,即用小尺寸来控制大波长,这一特点为声子晶体在低频减振和降噪方面的应用提供了新的方法和思路,具有重要的应用价值。笔者设计了二维组合式包覆层局域共振型声子晶体,研究了不同材料的组合包覆层对带隙的影响,得出组合式包覆层声子晶体比单包覆层声子晶体具有更宽带隙,不同包覆层组合形式对带隙有较大影响等结论,为声子晶体的研究做出了参考。
- 董亚科杜军姚宏赵静波武杰
- 关键词：声子晶体带隙
- 弯曲变形课堂教学中两个容易混淆的问题
- 2023年
- 本文对部分教材和教师对弯曲变形中弯曲内力的剪力方程和弯矩方程的书写自变量x区间范围的模糊和错误认识进行了澄清,从数学意义上给出其正确的解释,并结合教材中的几个示例,指出用连续点和间断点的概念来判断自变量x区间范围取值是否书写等号的问题。同时,本文也阐述了弯曲变形中采用直接积分法书写弯矩方程时容易出错的问题,解释了易错的原因,指出分段列写弯矩方程时,x坐标轴正向必须始终保持一致,并举出反例给以验证,澄清模糊认识。
- 李颖姚宏赵雪
- 关键词：混淆间断点直接积分法
- 不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用被引量：3
- 2014年
- 针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统建模误差自适应律增强控制器鲁棒性,并将系统的稳定性证明简化为判断一个n阶对称矩阵的正定性问题。将设计的反推滑模控制器用于F-8飞机纵向机动控制并进行仿真,实现了飞机对指定轨迹的稳定跟踪。
- 苏磊姚宏杜军
- 关键词：不确定非线性系统滑模控制
