姚宏亮
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于PROFIBUS现场总线技术的锻造生产线自动控制系统
- 2014年
- 研究背景和问题的提出
“锻造”作为一种金属加工的主要方法和手段．在国民经济中占有举足轻重的地位，是装备制造业（特别是机械、汽车行业）．以及军工、航空航天工业中不可或缺的主要加工工艺。
锻造设备发展趋势是集机械、电子、液压、气动及检测等方面最新技术于一体．自动化程度高、换模快速、工作可靠、噪声低、防护完善、精度高。
- 姚宏亮陈贺静
- 关键词：PROFIBUS现场总线技术锻造生产线自动控制系统航空航天工业装备制造业金属加工
- 压力机上顶料机构
- 2017年
- 上顶料机构是压力机的辅助装置，其功能是为锻模模腔顶出锻件，所以要求上顶料机构要有足够的顶出力和一定的顶出行程，顶出时机要准确并与滑块回程速度匹配。目前压力机的上顶料机构的结构种类较多，本文将介绍几种不同的上顶料机构并分别阐述其结构和特点。
- 陈贺静姚宏亮
- 关键词：压力机辅助装置锻件锻模
- 大型曲轴自动化生产线的安全总线系统
- 2014年
- 随着产能的不断提升．锻造厂对设备自动化的要求越来越高。锻造自动化生产线既要保证设备安全生产、可靠性高，又要保证设备操作灵活、易维修。为了最大限度地避免设备造成的不安全状态、保护生产装置，防止恶性事故的发生、减少损失．安全控制系统应运而生。
- 姚宏亮陈贺静酆亚楠苏畅易家彦
- 关键词：自动化生产线安全生产总线系统大型曲轴不安全状态
- 年产百万件曲轴数字化锻造车间系统的研制与应用示范
- 钱浩臣黎锋孙勇刘庆生姚宏亮蒋鹏曾琦苏子宁刘波余光中
- 该项目来源于2014年智能制造装备发展专项《年产百万件曲轴数字化锻造车间系统的研制与应用示范》项目，项目批文号：发改办高技[2014]2558号，该项目列入了国家2014年战略新兴产业发展专项资金计划。 曲轴锻造产品日益...
- 关键词：
- 关键词：曲轴生产管理
- 基于现场总线技术的锻造机器人交流伺服驱动技术及应用的研究
- 北京机电研究所在八十年代引进了德国EUMUCO公司机器人技术,所引进机器人采用的是液压驱动方式,控制方式为开关量控制,其控制精度、速度及可靠性都未达到最优状态,而且由于液压系统比较复杂,设备安装和维护工作量较大.采用交流...
- 刘庆生姚宏亮刘波苏子宁郭丽荣
- 关键词：工业机器人锻造工艺伺服系统人机界面
- 文献传递
- 多关节机器人驱动式锻压步进梁被引量：1
- 2017年
- 介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压工件精准步进。此外,对传统步进梁和多关节机器人步进梁的运动轨迹进行了分析,并设计了机器人驱动式步进梁的驱动梁的机械结构,同时利用数值模拟技术对驱动梁进行了结构分析。最后,通过试用样机验证了多关节机器人驱动式锻压步进梁良好的同步性、灵活性和适应性。
- 刘庆生曾琦姚宏亮刘波赵一冰
- 关键词：步进梁锻压机器人
