姚鹏
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 第53届CIRP大会磨削方面主题报告及论文介绍
- 2004年
- 第53届CIRP(国际生产工程研究学会)年会于2003年8月24-30日在加拿大Montreal举行,现简要介绍本届年会磨削方面主题报告及论文内容.
- 李长河姚鹏蔡光起
- 关键词：主题报告
- 新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析被引量：9
- 2005年
- 文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程,根据刚体与柔性体之间的变形协调条件,将各支路组装在一起,构成机构的总体弹性动力学方程。最后通过实例计算了机构第一阶固有频率在工作空间的分布,可以看到机构在位于工作空间对称线位置时的固有频率最高。
- 罗继曼蔡光起孙光复姚鹏
- 关键词：并联机器人弹性动力学有限单元法
- 数控机床防护罩外观造型的虚拟设计被引量：7
- 2006年
- 数控机床防护罩外观造型设计直接影响其在市场的竞争力,文章根据人机工程学原理对数控机床SSCK16防护罩外观造型进行虚拟设计,利用AutoCAD软件绘制二维图,用Solidworks软件进行三维造型,然后由PhotoShop软件生成数控机床外观造型图。实践表明,采用虚拟设计可以缩短产品开发周期,降低开发成本,使产品更加具有竞争力。
- 刘阳蔡光起姚鹏王晋生毕雪峰朱春霞
- 关键词：计算机应用
