孙付平
- 作品数:166 被引量:745H指数:15
- 供职机构:解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 组合GPS和VLBI数据建立板块运动模型被引量:9
- 2005年
- 利用GPS和VLBI的组合数据,解算了北美、欧亚、太平洋等12板块之间的相对运动欧拉矢量,得到了实测的板块运动模型GVM1。与地学模型(NUVEL1A)的比较指出,GVM1大体上与地学模型一致;EURANOAM的极位置与NUVEL1A的相应极比较接近,旋转速率略微偏大;澳大利亚板块在最近几年内是稳定的;太平洋板块与其他板块对的极位置与地学模型较为接近,这表明多种技术的组合数据提高了板块运动模型建立的精确性和可靠性。
- 朱新慧孙付平秦勇
- 关键词:板块运动模型GPSVLBI
- 基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真被引量:2
- 2007年
- GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。
- 毛克诚孙付平李洪涛杨生
- 关键词:空间交会相对导航双天线
- 空间大地测量技术实测台站速度场精度分析
- 2007年
- 利用国际上3个著名的数据分析处理中心CSR、JPL和GSFC给出的3种空间大地测量技术实测的台站运动速度场数据,解算不同空间技术速度场之间的转换参数,即速度场之间的系统差。在扣除两两技术之间速度场的系统差后,用速度场残差计算了空间技术速度场之间的不符值加权中误差作为衡量不同空间技术实测台站速度场的外部检核指标,即外符精度。计算结果表明,VLBI和GPS实测台站地心速度已经达到1 mm/a的精度;SLR实测台站地心速度已经达到2 mm/a的精度。
- 张恒璟孙付平宋伟东
- 关键词:速度场
- 利用GPS基准站数据浅析我国地壳垂直运动被引量:6
- 2009年
- 应用国内GPS基准站1999-2005年共?年的垂直位移时间序列数据,浅析我国的地壳垂直运动。粗略地分析GPS基准站的垂向位移分量时间序列,表明地壳垂直运动受到多种因素的影响。
- 荣敏孙付平贾小林周巍刘光明
- 关键词:GPS基准站时间序列
- 三种空间技术测定地壳运动的比较被引量:2
- 2008年
- 讨论甚长基线干涉测量(VLBI)、卫星激光测距(SLR)和全球定位系统(GPS)3种空间观测技术在测定地壳运动中是否存在系统差。在考虑垂向变化率的情况下,用地心坐标速度解算并置站间基线长度变化率;然后对这3种技术的基线长度变化率进行两两线性拟合,并进行相关性分析。计算结果表明,3种观测技术测定的地壳运动是一致的:VLBI和GPS测定的基线长度变化率差异较小,比SLR的相应值系统性偏大约10%;GPS与SLR测定的基线长度变化率值有约3mm/a的常数差,而VLBI与SLR测定的基线长度变化率相应值有不到1mm/a的常数差。
- 荣敏贾小林孙付平
- 关键词:VLBISLRGPS地壳运动
- 基于Allan方差的陀螺随机误差分析被引量:6
- 2014年
- 随机误差是陀螺误差分析中重要的一部分,将Allan方差用于陀螺随机误差分析中,首先介绍了Allan方差的计算步骤,其次详细论述了随机误差的类型及其在Allan方差双对数图中的表现形式,最后通过仿真以及实测数据进行验证,结果表明Allan方差可以对各种误差源的统计特性进行辨识,是一种简单实用的陀螺随机误差识别方法。
- 郝万亮孙付平
- 关键词:陀螺ALLAN方差
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较
- 2008年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词:SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
- 空间技术实现地心坐标的精度检测与分析
- 2009年
- 为评价GPS、VLBI、SLR三种空间技术确定地心坐标的实现精度,选择使用三种技术并置站上的坐标数据,在经历元统一、偏心改正和七参数转换之后,计算了这三种技术实现的参考架的转换参数,得到了任意两种技术地心坐标不符值的加权中误差,以此作为外符精度。经分析可知VLBI与GPS实现的地心坐标比SLR高一些,可达到毫米级。
- 陈坡孙付平陈雷刘雪瑞
- 关键词:地心坐标
- 滑窗检测的GNSS/INS抗欺骗新方法
- 2025年
- 针对GNSS/INS松组合系统难以辨识粗差和欺骗信号的问题,提出了一种基于滑窗一致性检测的抗欺骗方法。该方法包含欺骗检测和欺骗抵抗两个部分。首先,根据欺骗信号连续播发的特点,引入滑动窗口,通过改进现有的位置一致性检测方法,实现欺骗信号的可靠检测。然后,对于融合不同精度惯性导航系统的组合导航系统,分析了检测到欺骗信号后的自主导航性能,并在此基础上提出了相应的抵抗策略。设计了5种仿真场景验证所提出的方法,结果表明:采用该方法能够正确辨识偶然性粗差和欺骗信号,并采取相应的策略,验证了该方法的有效性。
- 张耀春孙付平肖凯张伦东崔建勇
- 关键词:粗差组合导航
- GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定被引量:3
- 2016年
- 与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以有效缩短首次固定时间。推导了基于整数相位钟法的GPS/GLONASS组合PPP模型并进行了大量实验解算。40组静态模拟动态实验表明,GPS PPP模糊度首次固定平均需要50.2min,但在GLONASS辅助下只需25.7min,减少了48.8%,而且定位精度也有提高。车载动态实验表明,由于受观测条件限制,GPS PPP模糊度难以固定,但在GLONASS辅助下仍能实现GPS PPP模糊度固定。
- 刘帅孙付平李海峰刘婧郝万亮
- 关键词:GPSGLONASS精密单点定位