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孟浩
作品数:
26
被引量:3
H指数:1
供职机构:
太原理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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矿业工程
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合作作者
王学文
太原理工大学
吴旭
太原理工大学
贾敏智
太原理工大学信息工程学院
李哲
太原理工大学
杨春霞
太原理工大学信息工程学院
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2篇
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煤矿井下多功能四足机器人数字孪生系统及其运行方法
本发明公开了一种煤矿井下多功能四足机器人数字孪生系统与运行方法,属于数字孪生技术领域。本发明系统,包括机器人虚拟空间与机器人物理实体,机器人物理实体为四足结构,包含自主感知模块、自主决策模块与自主控制模块,机器人虚拟空间...
王学文
刘曙光
谢嘉成
黄卓
石昕翠
刘俊
郝梓翔
葛福祥
闫泽文
孟浩
一种碳纳米管掺杂铜铝复合金属氧化物脱硝催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种碳纳米管掺杂铜铝复合金属氧化物脱硝催化剂及其制备方法和应用,属于污染控制与技术领域。该催化剂是通过将硝酸铝和硝酸铜混合盐溶液、NaOH碱溶液逐滴加到混有改性碳纳米管的分散液中,控制合成pH在4.50~5....
吴旭
孟浩
刘江宁
侯本辉
次超
文献传递
面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法
本发明属于混合现实工业应用技术领域,具体涉及一种面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法。为了解决现有混合现实协作方法或系统技术细节不明确、与工业实际联系不紧密、通用性不强、人机交互模型不完善以及缺乏同地协作研究...
王学文
刘曙光
谢嘉成
沈卫东
孟浩
李婷
房舒凯
刘京荃
张钦源
王浥晨
一种快速制备氯离子插层钴铝类水滑石的方法
本发明公开了一种快速制备氯离子插层钴铝类水滑石的方法。本发明使用醋酸‑醋酸钠缓冲溶液,将制备体系的pH值稳定控制在4.00~5.00,以六水合氯化钴、六水合氯化铝为原料,以氢氧化钠为沉淀剂,以去离子水作为溶剂、洗涤剂,经...
吴旭
次超
邹春蕾
冯雅琳
孟浩
李哲
一种制备氯离子插层铜铝类水滑石的方法
本发明公开了一种制备氯离子插层铜铝类水滑石的方法。本发明使用醋酸‑醋酸钠缓冲溶液,将制备体系的pH值稳定控制在4.00~5.00,以二水合氯化铜、六水合氯化铝为原料,以氢氧化钠为沉淀剂,以去离子水作为溶剂、洗涤剂,经配制...
吴旭
刘雪贞
李晓建
孟浩
邹春蕾
郭兴梅
基于激光雷达的综采装备实时决策与控制方法
本发明涉及一种基于激光雷达的综采装备实时决策与控制方法,数据采集模块包括用于采集液压支架护帮板的点云图和用于采集刮板输送机的点云图的激光雷达,将采集的点云图实时传输至数据处理模块中;数据处理模块中的树莓派单片机对数据采集...
谢嘉成
闫泽文
王学文
李素华
葛福祥
郝梓翔
孟浩
冯昭
王振威
文献传递
一种水滑石基CoMnFe复合金属氧化物脱硝催化剂的制备方法及应用
本发明公开了一种水滑石基CoMnFe复合金属氧化物脱硝催化剂的制备方法及应用,属于污染防治与治理领域。本发明以六水合硝酸钴、九水合硝酸铁、硝酸锰为原料,以氢氧化钠为沉淀剂,柠檬酸钠为络合剂,以去离子水作为溶剂、洗涤剂,经...
吴旭
刘雪贞
孟浩
冯雅琳
次超
城镇自来水厂的智能监控系统
被引量:1
2008年
针对供水企业在水源地取水、水厂净水输送等环节制定了一套自动控制系统,并开发了一套水厂监控调度软件作为整个水厂监控的平台。借助于这个系统,操作员可以实时监控水厂关键管路压力、流量、水池液位、水厂供电系统电参数等,并可实现水泵的远程自动启停,自动控制输水压力,从而保证供水系统的高效稳定运行。
毛东
贾敏智
孟浩
安岭丽
关键词:
PLC
组态
监控系统
一种基于激光雷达的采煤机虚实融合定位系统
本发明提供了一种基于激光雷达的采煤机虚实融合定位方案,包括底层数据处理系统、数据修正系统和虚拟现实系统。利用采煤机上安装的两台二维激光雷达、倾角传感器和里程计采集支架和采煤机的姿态数据,经由数据修正系统修正后通过精定位系...
王学文
郝梓翔
谢嘉成
李素华
刘曙光
闫泽文
冯昭
葛福祥
孟浩
梅震怀
郑子盈
基于多智能体深度强化学习的虚拟综采生产系统推演方法
本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的虚拟综采生产系统推演方法,根据综采工作面“三机”各自的结构参数与自由度特点进行煤机装备智能体本体的三维建模,以及根据煤层探测信息与采煤机截割信息进行虚拟煤层的建模;将建立的模型导入...
王学文
李素华
谢嘉成
刘曙光
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蔡宁
王振威
董梦瑶
郝梓翔
葛福祥
孟浩
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