尚涛
- 作品数：79 被引量：287H指数：10
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 液压挖掘机节能系统的控制策略被引量：17
- 2005年
- 分析了液压挖掘机发动机泵环节和泵负载环节功率匹配的原理 ,提出了两个环节实现功率匹配的方法 ,分析了两个环节不协调的原因 ,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理 ,以及能够获得节能效果的控制策略。
- 尚涛赵丁选肖英奎国香恩金立生
- 关键词：功率匹配电子控制控制策略液压挖掘机协调控制节能系统
- 应用计算机视觉技术进行物体三维重构被引量：9
- 2008年
- 基于计算机视觉技术，提出了一种三维物体重构方法；利用激光三角测量原理，建立了几何光学模型；采用新方法列摄像头进行了精确标定，获得了Homography矩阵，实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响，提出了激光刀口斜率拟合校正法。对4～30mm的物体三维重构表明，测量精度达到0．05mm。
- 王芳荣赵丁选尚涛李晓天
- 关键词：计算机应用结构光
- 模糊控制在液压挖掘机节能中的应用被引量：25
- 2004年
- 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。
- 国香恩赵丁选尚涛张红彦
- 关键词：液压挖掘机节能模糊控制
- 一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置
- 本实用新型公开了一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置，由标识板和双目视觉平台两部分组成；标识板为带有数字编码的黑白方格标识板；双目视觉平台由底座、竖直支架、竖直滑块、纵向丝杠机构、竖直丝杠机构、水平支架、两个...
- 侯敬巍尚涛
- 文献传递
- 遥操纵力反馈液压伺服作业机械手
- 本实用新型涉及一种工程中使用的遥操纵力反馈液压伺服作业机械手。其主要由手臂，装有位移传感器的作动缸，由固定挡板、摇杆、连杆和手爪构成的四连杆机构，根部联接有两个相互啮合的半圆柱齿轮的上、下手爪，以及测量夹持力用的两个压力...
- 赵丁选尚涛侯敬巍张祝新程丽丽
- 文献传递
- 基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制被引量：3
- 2011年
- 针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
- 刘树博赵丁选尚涛
- 关键词：双线性矩阵不等式线性矩阵不等式静态输出反馈差分进化算法主动悬架
- 新型摆动式球磨机运动机理及性能被引量：3
- 2012年
- 研究了一种采用机械合金化技术制备超微/纳米材料的摆动式球磨机,设计了其机械结构、分析了其运动机理及球磨原理。利用RecurDyn仿真软件分别对摆动式和行星式球磨机进行了动力学仿真,通过制备Ti3AlC2纳米粉,实验对比分析了摆动式球磨机和行星式球磨机的球磨效果。结果表明:本文介绍的新型摆动式球磨机球磨效率更高。
- 贾树强尚涛王昕宫文斌李琪金松哲
- 关键词：机械设计性能分析动力学仿真球磨效率
- 高速水稻插秧机仿形系统控制方法被引量：7
- 2016年
- 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.
- 张秀芝贾全尚涛袁瑞强
- 关键词：高速水稻插秧机电液控制模糊PID
- 二维激光雷达实现三维成像的算法被引量：5
- 2012年
- 设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系,实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析,验证了转换算法的可靠性。
- 尚涛贺会超王昕宫文斌戴永强
- 关键词：机械设计数据转换数值仿真
- 一种高速动车组车体质心测量装置
- 一种高速动车组车体质心测量装置属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本实用新型的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液...
- 李传龙刘思勍韩宜伟尚涛陈延礼
- 文献传递
