常志巧
- 作品数：31 被引量：190H指数：8
- 供职机构：中国科学院上海天文台更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 第二类无奇点根数的北斗历书参数设计被引量：3
- 2016年
- 为统一北斗三类卫星的历书拟合算法，提出基于第二类无奇点根数进行历书参数设计的方法，设计了以倾角向量变率作为摄动参数的历书参数模型，并给出新的历书模型的用户使用算法。利用覆盖2013年全年的实际在轨卫星的数值轨道进行了历书拟合试验。结果表明，地球静止轨道（GEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的拟合位置误差为2～4km，拟合用户距离误差（URE）约为1km，中圆地球轨道（MEO）卫星的拟合位置误差为1～2km，拟合URE约为500m。通过分析6个轨道根数和2个摄动参数全年的变化范围，对新历书模型进行量化单位和占用比特位的通信接口设计，定量分析量化单位对历书表达精度的影响。结果表明，参数截断后对位置误差的影响小于50m，对URE误差的影响小于5m。因此，历书量化误差对信号捕获以及首次定位时间带来的影响可以忽略不计。
- 常志巧胡小工杜兰郭睿何峰李晓杰王琰董恩强
- 关键词：北斗卫星导航系统
- GPS虚拟参考站原理及实测精度验证分析被引量：6
- 2009年
- 首先介绍GPS RTK技术的局限性,然后分析基于GPS连续运行参考站网络虚拟参考站的基本原理、数学模型,根据综合误差线性内插原理计算虚拟参考站的综合原始观测数据,求出流动站的定位结果;然后就某市建立的虚拟参考站网络的实测数据进行动态、静态精度分析;最后得出结论:虚拟参考站技术扩大GPS RTK的使用范围,提高动态测量的精度,其开放式的数据服务使VRS技术成为NetWork RTK的主要发展方向之一。
- 李军正郝金明李建文李俊毅常志巧
- 关键词：虚拟参考站连续运行参考站RTK
- 基于平稳小波变换的周跳探测方法研究
- 2010年
- 常用的周跳探测方法都是基于双频观测组合或差分组合进行周跳探测，对于单频非差相位观测数据，目前尚无很好的方法能够对小的周跳进行探测。针对这一问题，本文提出了一种基于平稳小波变换的周跳探测方法，该方法对观测值做平稳小波分解得到的细节系数进行三次分解，通过探测其细节系数定位周跳位置。使用COMPASS和GPS卫星不同采样实测相位观测数据进行探测试验，研究结果表明：1s采样的数据能有效检测0．5周以上周跳，15s采样数据能够对2周以上周跳进行探测。
- 刘雁雨杨国清何峰常志巧谭红力
- 关键词：COMPASS小波周跳探测非差相位
- GPS精密星历的外推精度分析被引量：13
- 2006年
- 列出了轨道拟合和轨道外推所用的摄动力模型,讨论了轨道拟合和轨道积分的过程。利用轨道拟合的方法拟合出高精度的初始轨道参数,在此基础上外推7天的轨道,将结果与IGS提供的最终星历比较,得出GPS轨道的外推精度:每颗卫星都是切向误差最显著,径向和法向的误差不明显;星蚀卫星的轨道外推精度明显低于一般卫星;问题卫星的轨道外推误差特别大。
- 常志巧郝金明张成军
- 关键词：GPS精密星历轨道积分
- GPS定位中非线性与线性模型参数估计方法的选择
- 2008年
- 本文将文献[1]定义的固有非线性性和参数效应非线性性应用到GPS双差载波非线性模型中,并根据这两个指标判断当流动站采用不同精度的初值时,平差模型应该选择非线性模型还是线性模型。通过比较不同精度的初始值的定位精度得到:GPS双差载波非线性模型的非线性强度较弱;即使采用单历元单点定位的结果作为初始值,GPS双差载波相位定位模型也能按照近似线性化的方法求解;而当采用地心坐标作为初始值时,求解流动站的坐标必须按照非线性最小二乘的理论计算,这时利用高斯-牛顿法迭代几次就能收敛。
- 常志巧郝金明李俊毅
- 关键词：GPS非线性模型
- 配置积分方法在GPS卫星轨道确定中的应用被引量：7
- 2006年
- 重点介绍了配置(Collocation)积分方法的原理和步骤。比较了其他轨道积分方法和Collocation积分方法在积分卫星轨道时的区别,阐明了Collocation方法在计算卫星速度、加速度等高阶导数方面的优越性,并通过采用固定步长、变化多项式阶数和固定多项式阶数、变化步长的方法,定性和定量地分析了不同参数的选择对GPS卫星轨道积分的影响。
- 常志巧郝金明张成军
- 关键词：全球定位系统轨道积分
- 一种基于排序和乔列斯基分解的模糊度降相关方法被引量：1
- 2009年
- 通过分析目前存在的逆整数乔列斯基降相关方法白化变换、基于排序和下三角乔列斯基分解的降相关方法的特点,提出了一种新的模糊度降相关方法。该方法是基于协方差矩阵对角线元素降序排列和上三角乔列斯基分解来达到模糊度降相关的目的。通过实测数据的降相关计算得到:新方法与白化变换相比降相关效果相当,但新方法的效率较高;新方法与基于排序和下三角乔列斯基分解的降相关方法相比降相关效果和效率都相当。
- 常志巧郝金明陈刘成穆冬
- 关键词：全球定位系统排序
- 综合无奇点根数和坐标旋转的广播星历拟合及其性能评估被引量：3
- 2017年
- 将无奇点根数和坐标旋转方法综合运用到地球静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星的18参数星历拟合,解决GEO卫星的小偏心率奇点和小倾角奇点问题。基于5颗北斗在轨GEO卫星1a的轨道数据,分析全年星历拟合精度和稳定性,对卫星进出地影的拟合精度进行定量分析,针对Δn参数超限问题,比较绕X轴旋转5°和55°的Δn参数变化范围。结果表明,2~4h的拟合弧长5颗GEO卫星的星历拟合精度最大为3cm,迭代次数最多为5次;拟合弧长越长,拟合精度越低,迭代次数更少;当拟合弧段包含进出地影轨道时,拟合精度降低;旋转55°比旋转5°Δn参数的变化范围减少一个数量级,Δn参数全年无超限现象。
- 常志巧胡小工黄华胡光明李晓杰唐成盼董恩强
- 关键词：北斗卫星导航系统GEO地影
- 北斗高精度长弧历书模型设计被引量：2
- 2018年
- 历书参数可同时用于辅助常规导航和自主导航的信号捕获。延长历书参数的有效期不但可以使地面接收机启动时充分利用历书数据,对于基于星间链路观测的自主导航,历书参数的有效期还决定了地面注入历书的频度和占用的星上存储资源。通过对北斗3类导航卫星主要摄动力及其对轨道根数的长期项和长周期项的影响分析,设计了以6个轨道根数和5个摄动参数为播发参数的历书拟合模型。以一个自主运行周期90 d为时间尺度,对北斗在轨卫星进行了长弧段历书拟合试验,并同时分析了卫星位置和速度的拟合精度。结果表明新的历书拟合模型提高了历书拟合的精度,尤其对于地球静止轨道和倾斜地球同步轨道卫星,拟合精度提高显著。对于GEO和IGSO卫星,位置拟合误差大约从200 km降低至十几千米甚至几千米,速度拟合误差大约从15 m/s降低至0.6 m/s,新方法拟合精度提高了约20~30倍;对于中圆地球轨道卫星,无论采用哪种历书模型,位置拟合误差都在5 km左右,速度拟合误差都在0.6 m/s左右,新方法拟合精度提高约15%。针对星间链路卫星10 km位置误差上限的使用需求,对比了新老历书模型的拟合弧长,常规模型最大拟合弧长约为14 d,而新历书模型的最大拟合弧长可延长至45 d,新历书模型延长了历书使用期限,优化了北斗历书模型设计。
- 常志巧常志巧胡小工李晓杰祖安然唐成盼唐成盼
- 关键词：北斗卫星导航系统信号捕获星间链路
- 卫星导航系统基本完好性算法及性能分析被引量：8
- 2011年
- 卫星导航系统基本完好性监测对象是基本导航电文,其算法模型有两种:一是用户伪距精度(URA)和实时用户距离精度(RURA);二是空间信号精度(SISA)和空间信号监测精度/完好性标示(SISMA/IF)。通过对卫星导航系统基本完好性监测技术进行分析定义,研究了系统基本完好性的两种主流算法。分别在正常情况下、卫星钟差和轨道异常情况下以及传播过程中误差异常情况下,对这两种算法进行了仿真验证和效能分析。
- 范媚君周建华牛飞常志巧
- 关键词：可用性
