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庞毅

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇运算量
  • 2篇实时性
  • 2篇视觉导航
  • 2篇系统资源
  • 2篇分析处理
  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇多机器人
  • 1篇通信
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇控制研究

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇庞毅
  • 2篇高强
  • 2篇刘国涛
  • 2篇张静

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于颜色识别的机器人追踪方法
本发明涉及一种基于颜色识别的机器人追踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人...
高强庞毅刘国涛张静
文献传递
基于行为的多机器人队形控制研究
近年来,随着移动机器人的工作环境从结构化的实验室环境扩展到了非结构化的一般环境中,机器人的控制方法也从预先规划的方式逐渐转变为机器人自主决策为主的智能控制方式。在未知环境下,单个移动机器人由于能量、功率、感知范围的限制,...
庞毅
关键词：多机器人队形控制无线通信
基于颜色识别的机器人追踪方法
本发明涉及一种基于颜色识别的机器人追踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人...
高强庞毅刘国涛张静
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