张欢
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 空调冷热源方案的灰色关联法分析被引量：4
- 2009年
- 详细介绍了灰色关联法及其在空调冷热源选型中的应用方法和求解步骤;建立了空调冷热源选型的数学模型,用灰色理论将评价指标无量纲化,用层次分析法求解评价指标的权重系数,并根据最大关联度对方案优劣进行排序分析。
- 张欢陈汝东
- 关键词：灰色关联法空调冷热源
- 直埋敷设冷水管道的保温性能分析被引量：3
- 2009年
- 本文主要利用"对映法"和传热学原理对区域供冷系统直埋管道单位管长的散冷量进行分析和计算,用算例加以说明,并在算例的基础上分析了管道散冷量的四个影响因素,得出了管道散冷量随保温材料的导热系数、保温层厚度、土壤温度、土壤导热系数的变化关系。
- 张欢陈汝东
- 机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发被引量：15
- 2016年
- 以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位和自动抓取。基于视觉模块,研究了图像处理、立体匹配和深度计算以及坐标转换,以C++为开发平台,结合Open CV图像开发库和Triclops库,开发了视觉识别与定位算法,实现对圆柱体和长方体薄板对象的分类和位姿识别。最后,通过实验验证,表明该视觉算法有较高的识别定位精度,满足抓取系统的要求。
- 叶卉张为民张欢Jurgen Fleischer
- 关键词：工业机器人机器视觉
