张永军
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种迭代未知输入观测器设计被引量：1
- 2014年
- 针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,通过当前输出步误差和未知输入估计值提出下一步的未知输入的迭代估计方法,并利用此次未知输入估计值再次设计Luenberger观测器估计下一步的状态.之后,对迭代算法的收敛性进行了分析,并给出了迭代算法收敛的充分条件.最后,对一个实际模型进行仿真,验证了算法的有效性.
- 朱芳来张永军
- 关键词：未知输入观测器
- 基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计
- 2015年
- 针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实现对系统状态的估计和测量噪声的重构;之后,设计二阶高增益滑模观测器精确估计输出的微分,并利用状态和输出微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法.在一Riccati方程有解的前提下,所提出的未知输入和测量噪声的重构,均适用于强时变信号.最后,对一个实际模型仿真,验证所提出方法的有效性.
- 朱芳来张永军
- 关键词：未知输入观测器RICCATI方程高增益
- 机动目标静态多模型算法
- 2014年
- 目标跟踪是指利用传感器测量对目标运动状态进行估计。该文针对这一问题,首先建立机动目标跟踪模型;然后实现了基于扩展卡尔曼滤波的静态多模型算法,并对静态多模型与GPB1算法进行了比较。
- 张永军
- 关键词：机动目标跟踪扩展卡尔曼滤波
