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张继宇

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇碟形
  • 2篇动力性
  • 2篇动力性能
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控功能
  • 2篇喷水推进
  • 2篇潜水器
  • 2篇舵系
  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇姿态传感器
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇SLAM
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇张继宇
  • 2篇王英东
  • 2篇王雷
  • 2篇张超
  • 2篇李海波
  • 2篇许长魁
  • 2篇黄振栋
  • 2篇刘文智
  • 2篇王天

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉的移动平台SLAM技术研究
同步定位建图技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现自主控制的基础模块。具体的来说，该技术解决机器人技术中两方面的问题：其一是实现本体定位，其二是构建环...
张继宇
关键词：移动机器人姿态传感器单目视觉
碟形潜水器
本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的...
王天叶秀芬刘文智李海波王雷张超黄振栋刘晓阳张继宇许长魁王英东
碟形潜水器
本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的...
王天叶秀芬刘文智李海波王雷张超黄振栋刘晓阳张继宇许长魁王英东
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