张自友
- 作品数：42 被引量：70H指数：4
- 供职机构：乐山师范学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目四川省教育厅科学研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.
- 张自友
- 关键词：智能车PID控制单片机交变磁场
- 红外反射式传感器在AGV中的应用被引量：2
- 2007年
- AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。
- 杨济豪张自友
- 关键词：AGV红外传感器单片机
- 高速公路连环车祸预警的实现方案
- 2018年
- 本文以高速公路为主要研究对象,提出一种预防高速公路连环车祸的方案。该系统由重力加速度陀螺仪传感器、天然气气体传感器、CPU控制器、电源模块以及NRF无线传输模块构成,能为高速公路行车者提供前方车辆是否出现事故信息、是否有天然气气体的信息,提前做好应对准备,预防高速公路路连环车祸的发生。
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- 关键词：高速公路无线传输
- 一种便携式奶瓶加热器
- 本实用新型公开了一种方便喂奶的便携式奶瓶加热器。该便携式奶瓶加热器，包括底座，底座上设置有加热罩，底座内设置有移动电源、温控器，底座外设置有控制信号输入设备，控制信号输入设备与温控器相连。在使用时，只需将需要加热的奶瓶放...
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- 文献传递
- 高校电子信息专业青年教师专业能力培养的研究与实践
- 近年来,随着高等教育招生办学规模的不断扩大,新进入高校的青年教师急剧增加,刚毕业的博士、硕士生甚至个别专业的本科生大量进入教学、科研和学生管理领域工作。青年教师成了学校发展的生力军,学校改革创新的重要财富。同时,缺乏教学...
- 张自友
- 关键词：电子信息教师专业能力建构主义
- 文献传递
- 基于多数决定逻辑的一位全加器设计
- 2012年
- 一位全加器是组成二进制加法器的基本组成单元,在对现有全加器电路研究分析的基础上,提出了基于多数决定逻辑的全加器电路设计。该全加器仅由输入电容和CMOS反向器组成,用PSpice进行了晶体管级模拟。结果显示,这种新的全加器能正确完成加法器的逻辑功能。
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- 关键词：全加器反向器低功耗
- 超市自动结算购物车
- 本实用新型公开了一种超市自动结算购物车，所述购物车分隔为购物箱和商品存储箱，还包括MCU系统模块、外闸门、条码扫描模块、内闸门、液晶显示屏、无线传输模块和仓门；外闸门设置在购物箱上，条码扫描模块设置在购物箱内，内闸门设置...
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- 文献传递
- 智能单摆演示仪
- 本实用新型提出了一种智能单摆演示仪，它主要由底座、立杆、绕线盘、摆体、摆长控制模块、自动起摆模块、周期测量模块、人机交互模块和MCU最小系统构成，它能方便地精确调控设定摆长、测量周期次数等实验参数值，并能自动进行起摆、记...
- 张自友周大鹏常峰何光普李健
- 文献传递
- 一种基于太阳能发电的森林火灾自动报警装置
- 本实用新型公开了一种基于太阳能发电的森林火灾自动报警装置，其中，光伏电池板通过光伏跟踪支架设置在装置主体顶端；装置主体包括外壳以及设置于外壳内的数据处理及控制模块、北斗通信模块和蓄电池组；光伏电池板通过蓄电池组与数据处理...
- 张自友蒋强
- 文献传递
- 基于卡尔曼和改进滑模观测器的永磁电机无位置控制被引量：3
- 2013年
- 针对以往永磁同步电机无位置控制方法存在估算精度不高和鲁棒性不强的缺陷,提出一种PMSM无位置控制方法。首先,建立PMSM的数学模型,然后设计以电流误差作为滑模面通过获取反电动势实现对转速和转子位置估算方法,最后对开关函数进行改进并采用卡尔曼对低通滤波器的输出进行过滤。系统测试表明:该法能较为准确地对PMSM的转子位置和速度进行估算,且与传统PID控制方法相比,具有抗干扰能力强、鲁棒性好和响应速度快的优点。
- 周大鹏张自友
- 关键词：永磁同步电机卡尔曼滤波滑模
