徐平
- 作品数：25 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 激光末制导炮弹研制用的半实物仿真系统
- 一种激光末制导炮弹研制用室内外半实物仿真系统，包括：火箭橇试验平台，发射装载有靶标的火箭橇，并实时测量火箭橇的速度和位置信息；目标模拟装置，利用激光照射靶标，以使得激光末制导炮弹的导引头能够通过接收来自靶标的激光进行目标...
- 王江林德福王伟宗睿徐平罗艳伟范军芳程振轩贾鑫
- 文献传递
- 基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究被引量：6
- 2012年
- 基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.
- 徐平王伟林德福王江崔晓曦
- 关键词：无人机飞控系统半实物仿真组合导航GPS系统
- 高超声速临近空间飞行器发展现状与研究措施
- 随着战场高空化、远程化加快,发展具有远程快速打击能力的高超声速临近空间飞行器作为新的空战平台成为一个必然的趋势。开展高超声速临近空间飞行器技术研究,将对确保国家安全和国际地位具有重要意义。本文介绍了国内外高超声速临近空间...
- 夏群力何镜徐平温求遒
- 关键词：高超声速临近空间飞行器
- 文献传递
- 姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响
- 建立了基于捷联导引头的比例导引制导系统模型,并引入了弹体姿态陀螺漂移。推导了基于简化模型姿态陀螺漂移引起的弹体过载和弹体位置误差解析解,并对两个量进行了无量纲化。运用伴随法求得了由姿态陀螺引起的基于一阶动力学自动驾驶仪的...
- 徐平王伟林德福
- 关键词：陀螺漂移比例导引制导精度捷联导引头
- 文献传递
- WindowsCE.Net下CAN卡的驱动程序设计被引量：4
- 2003年
- 主要讨论在WinCE设计和开发CAN卡通信程序的方法;详细介绍CAN卡底层驱动函数的设计和实现,同时将驱动进行封装,用动态库的方式提供给用户CAN卡通信用的驱动,使用户可以方便地在自己的程序中调用,实现WinCE下的CAN卡通信。
- 徐平蒋健张弘
- 关键词：WINDOWSCE.NETCAN卡驱动程序程序设计
- 一种用于末修迫弹的程序装订器
- 本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序...
- 王江林德福范军芳王伟徐平段鑫尧罗艳伟宗睿贾鑫
- 文献传递
- 捷联导引头弹目视线角速率估计（英文）被引量：7
- 2015年
- 捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有两类,第一类是利用微分网络对弹目视线角进行微分来获取弹目视线角速率,第二类是利用卡尔曼滤波器对弹目视线角进行估计。建立了基于这两类方法的模型,并进行了仿真,仿真结果表明:第二类方法比第一类更具有优势。由卡尔曼滤波器估计出的惯性系弹目视线角速率比运用微分网络得到的惯性弹目视线角速率具有更小的延迟;在相同的量测噪声水平下,第二种方案输出的惯性系弹目视线角速率信号噪声水平更低。
- 王伟林德福徐平
- 关键词：捷联导引头
- 基于MCU和DSP的无人机控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试验结果表明该系统性能良好,满足设计要求.
- 王伟徐平林德福张训文王江
- 关键词：无人机飞控系统实时性DSPMCU
- 随机风对比例导引制导精度影响研究被引量：3
- 2011年
- 分析了随机风对弹体产生的干扰作用,建立了引入随机风干扰的比例导引制导系统模型,并对模型进行了适当简化,运用伴随法得到了简化后比例导引制导系统的解析解,系统解析解显示随机风造成的脱靶量与随机风的标准差成正比,并随着制导时间的增加趋于一个常值。最后详细分析了未经简化的比例导引制导系统,仿真结果表明:增大比例导引系数有利于抑制随机风对比例导引制导精度的不利影响;提高自动驾驶仪快速性或减小自动驾驶仪的阻尼系数都可以有效减小随机风对比例导引制导系统造成的不利影响。
- 徐平王伟林德福
- 关键词：随机风比例导引制导精度伴随法
- 嵌入式系统中“所见即所得”设备驱动软件的设计研究
- 该文主要内容是嵌入式系统WindowsCE.NET下用功能流程图(FBD)实现硬件设备驱动程序开发的方案设计和功能实现.文中首先介绍了嵌入式硬件和软件系统以及完成论文中用到的一些知识.然后在参考IEC1131标准的基础上...
- 徐平
- 关键词：嵌入式系统
- 文献传递
