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徐彦田: 作品数：79 被引量：305H指数：10; 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国测绘科学研究院基本科研业务费项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>; 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术建筑科学更多>>

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复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析被引量：9: 2019年; 针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。; 徐宗秋韩澎涛丁新展徐彦田; 关键词：全球定位系统北斗卫星导航系统复杂环境精密单点定位对流层延迟

BDS/GPS非差多频实时动态定位算法研究被引量：10: 2018年; 针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数,然后流动站进行单颗卫星观测值的误差改正,基于非组合RTK定位模型,采用附加模糊度参数的卡尔曼滤波方法进行浮点解计算,固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星,解算实测超短基线与短基线的静态与低速动态数据。试验结果表明,双系统联合定位保证了卫星几何构型,该方法可以实现BDS/GPS双系统多频实时动态定位的联合解算并获得厘米级精度,流动站只需接收改正数即可定位,相比双差模式传输数据量更小,用户端定位算法简单。; 刘扬程鹏飞徐彦田; 关键词：RTK 多频

部分模糊度固定的GPS/BDS中长基线RTK算法研究被引量：7: 2020年; 针对GPS/BDS中长距离RTK定位中模糊度维数的增加、观测噪声以及大气残余误差的影响,致使模糊度固定率较低,难以实现全模糊度固定(FAR)这个问题。该文采用扩展卡尔曼滤波模型,对电离层延迟和相对天顶方向对流层延迟误差进行参数估计,提出了一种部分模糊度固定(PAR)方法。利用2018年8月27日河北CORS站两条中长基线的GPS和BDS实测数据对该算法进行了验证。结果表明,相比于FAR方法,PAR方法能够改善定位结果精度和明显提高模糊度Ratio值以及固定率,保证了定位的稳定性和可靠性。; 陈文涛程鹏飞徐彦田赵硕刘扬; 关键词：RTK 卡尔曼滤波对流层延迟电离层延迟

ZigBee网络中RSSI的测距模型分析被引量：4: 2012年; 本文在分析常规的RSSI对数模型下,提出一个新的路径损耗因子动态变化模型(N-Model):在室外空旷地带用ZigBee节点获取RSSI数据,分别用对数模型、多项式模型以及本模型做曲线拟合,结果表明在短距离(<15m)情况本模型优于另两种模型。在中长距离(15m～110m)的情况下,多项式模型能达到较好的效果。; 陈群高星伟郭杭李英成李海涛王恩泉徐彦田; 关键词：RSSI ZIGBEE

一种测绘地理信息质检抽样方案评价方法: 2023年; 抽样检验是测绘成果质量检验的基本方法,抽样方案与被检成果质量水平的匹配程度直接决定抽样检验的效果。针对抽样方案的适用性和有效性评价问题,提出了计数型抽样方案的质量不确定性区间(quality uncertainty interval,QUI)的概念,并以给定概率水平条件下的QUI的长度评价抽样方案的适用性和有效性,以比较客观地反映抽样方案的两类风险程度。对4个典型测绘成果质量检验的抽样方案和6个仿真抽样方案进行数值计算和分析,验证了该方法的正确性和合理性。结果显示,该方法不仅适用于测绘地理数据的统计分析和成果质量检验,还可用于各种计数型抽样方案设计和两类风险控制。; 蔡艳辉程鹏飞张莉徐彦田; 关键词：抽样检验抽样方案

山东基准站网实现区域参考框架维持的方法被引量：7: 2019年; 为了实现山东省级区域大地坐标参考框架动态维持,通过SDCORS速度场模型改正板块运行,在此基础上通过ITRF框架间Helmert转换的方法转换到CGCS2000,试验证明山东区域的坐标参考框架维持精度优于2cm,考虑到SDCORS高精度服务精度指标需要每年更新坐标。; 张海平徐彦田赵硕; 关键词：国际地球参考框架

一种适合垂直镜头的实时跨镜连续跟踪方法: 2021年; 针对现有效果较好的单镜头跟踪方法不能满足工程化的实时性要求,而现有行人重识别方法依赖于行人检测方法建立行人图像库,可能出现漏检和误检等问题,提出了一种适合垂直镜头的实时跨镜连续跟踪方法。首先,采用高斯混合模型进行背景消除,并提取目标的最小外接矩形用于跟踪目标的选择;然后,采用改进空间可靠性和探测可靠性的相关滤波方法实现单镜头中的目标跟踪。针对垂直镜头的行人成像特点,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)匹配计算相邻镜头间的单应矩阵,确定跟踪目标在下一镜头中的最佳搜索区域;通过高斯混合模型背景消除和模板匹配实现了行人的实时跨镜连续跟踪。采用垂直安置的4个摄像头进行了跟踪测试。实验结果表明,与当前主流方法相比,该方法在保持跟踪稳定性的基础上具有更好的跟踪效率,可以达到21.8帧/s,且在光照变化、形变、复杂背景和遮挡情况下跟踪优势更显著,跨摄像头连续跟踪效果稳定。; 徐辛超李旭佳徐彦田徐彦田刘明岳朱佳武赵红喜程博

估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法被引量：6: 2012年; 提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟,双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计,并与流动站位置及站间单差模糊度组成双差方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时确定模糊度。试验验证单历元平面定位精度优于±3 cm,高程定位精度优于±10 cm。; 徐彦田程鹏飞蔡艳辉甄杰徐宗秋; 关键词：整周模糊度

单差模糊度的BDS/GLONASS多频RTK算法被引量：7: 2020年; 针对GLONASS的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了BDS/GLONASS双系统联合实时动态差分(RTK)定位。对在石家庄采集的BDS三频与GLONASS双频短基线数据进行了解算,并对比分析了其他定位模式的结果。实验表明,该方法能够正确固定GLONASS模糊度,其单频和双频的模糊度固定率分别为91.2%、99.6%。GLONASS的定位精度与BDS相当。BDS/GLONASS组合定位精度和稳定性相较于单系统也有所改善,其中BDS三频+GLONASS双频的定位精度最高,总体精度为2.22 cm。频率增加缩短了初始化时间,为实现单历元获得固定解提供了可能性。; 陈文涛程鹏飞徐彦田赵硕张洪文; 关键词：多频 RTK 卡尔曼滤波

卡尔曼滤波的中长基线非差RTK算法被引量：9: 2020年; 针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及单差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计。非差观测模型利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正,流动站接收数据小,算法简单。通过GNSS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析,实验结果表明,对于中长基线,利用非差观测模型可实现GNSS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。; 赵硕秘金钟徐彦田陈文涛张洪文; 关键词：RTK 卡尔曼滤波

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