徐黎黎
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统
- 本文提出并生成一种应用虚拟现实技术的船舶运动智能控制可视化交互式仿真系统。论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式仿真场...
- 郭晨孙建波史成军杨国勋徐黎黎
- 文献传递
- 船舶运动智能控制及其虚拟仿真的研究
- 该文对于船舶运动的建模、智能控制策略及其可视化仿真系统即虚拟仿真系统进行了系统的研究.主要讨论了以下部分:1)船舶数学模型的建立;2)PID、变形PID控制算法、智能PID、模糊控制和多模态控制算法的研究;3)船舶运动控...
- 徐黎黎
- 关键词：船舶航向控制船舶运动控制模糊控制虚拟现实可视化仿真
- 文献传递
- 船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统的研究
- 郭晨孙建波史成军李晖孙才勤沈智鹏杨国勋徐黎黎初忠周明顺杜佳璐赵红
- 该项目的研究成果包括“应用于船舶轮机仿真器的实时三维图形虚拟现实系统”和“船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统”。于2003年已成功安装在本课题组研制的大连海事大学DMS-2000应用虚拟现实技术的大型轮机模...
- 关键词：
- 关键词：船舶主动力装置智能控制虚拟现实仿真
- 船舶航向-主机综合智能控制的虚拟仿真被引量：11
- 2004年
- 提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚拟现实视觉设备并具有立体机舱声音效果。论文给出部分具有沉浸感的三维船舶运动和主机控制的虚拟现实仿真场景。
- 郭晨孙建波史成军沈智鹏徐黎黎
- 关键词：船舶运动船舶主机智能控制仿真系统虚拟现实
- 船舶运动控制虚拟现实交互式仿真系统被引量：7
- 2004年
- 提出并生成一种应用虚拟现实技术,可使仿真过程可视化的船舶运动控制交互式仿真系统。它使研究者可以在实验室环境下更好地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动控制系统,直接获得系统的动态和静态特性,实现实时跟踪和监控船舶运动控制多种算法的可视化仿真过程。
- 郭晨杨国勋孙建波沈智鹏徐黎黎
- 关键词：虚拟现实仿真系统可视化船舶运动
