施华
- 作品数：16 被引量：48H指数：4
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：高等学校骨干教师资助计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理农业科学轻工技术与工程更多>>
- WinCC在烟草行业中的应用研究被引量：2
- 2006年
- 建立了一套较为先进的自动化开包线及物流系统,介绍了如何建立通讯网络以及使用OPC服务器完成WinCC网络配置,探讨了WinCC系统设计中的几个关键点,为画面组态,双线互锁以及烟包物流信息提出了解决方案。
- 汪钧沈俊杰施华
- 关键词：PLCWINCC组态物流信息
- 远程机器人控制系统的实时性能评估被引量：7
- 2004年
- 对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础,解决了远程控制实时性难以保证的问题。
- 薛广涛施华尤晋元
- 关键词：RT-LINUX
- 机器人控制器核心设备的实时性研究被引量：3
- 2003年
- 机器人控制器核心系统的实时性提高与改进是一个关键问题 结合机器人控制器的特点对操作系统平台的实时性进行分析 ,着重比较了Linux操作系统和改进的RTLinux实时操作系统在实时性上的区别 对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的重新划分 ,并提出一套实时性改造方案 ,完成机器人控制器的任务
- 施华陈一民李超
- 关键词：实时性RTLINUX多线程机器人控制器
- CV9汽车车体焊接生产线控制系统设计
- 本文对CV9汽车车体焊接生产线控制系统的设计进行了研究。文章根据重庆长安的CV9汽车车体焊接流水线，设计和构建了基于现场总线的焊接网络控制系统。该系统使用西门子系列PLC作为主控制器，针对现场的具体工位要求设计基于现场总...
- 施华
- 关键词：汽车制造车身焊接
- 文献传递
- 一种基于毕达哥拉斯模集和TOPSIS的改进FMEA方法
- 本发明公开了一种基于毕达哥拉斯模集和TOPSIS的改进FMEA方法，包括有如下的步骤：S1、计算集体风险评价矩阵；S2、计算加权风险评估矩阵；S3、确定正理想解和负理想解；S4、计算失效模式与正负理想解的距离；S5、计算...
- 施华刘虎沉王建生陈旭琪
- 文献传递
- 机器人控制系统实时性的研究被引量：13
- 2003年
- 着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子。最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果。
- 施华薛广涛
- 关键词：机器人实时性实时系统RT-LINUX工业机器人
- 一种基于区间直觉模糊语言和多属性边界逼近区域比较法相结合改进FMEA的方法
- 本发明公开了一种基于区间直觉模糊语言和多属性边界逼近区域比较法相结合改进FMEA的方法，包括有如下的步骤：S1、用区间直觉模糊语言评价失效模式；S2、计算集体风险评价矩阵；S3、计算加权风险评估矩阵；S4、确定边界近似区...
- 刘虎沉施华何创新苗中华陈旭琪
- 文献传递
- 对象模块化在烟草控制系统编程中的运用被引量：3
- 2005年
- 以烟草控制系统为背景,探讨了对象模块化思想在PLC编程中的运用。在烟草的物流控制系统中,对执行元件和自动控制过程进行抽象和提取,构建对象控制模块。同时建立具体的工位对象,使控制对象具体化,从而创建基于对象的编程系统。采用对象模块化思想进行程序编制,不仅使整个程序系统更加结构化,而且易于程序调试。
- 施华谈士力沈俊杰
- 关键词：PLC物流控制
- 一种全自动平板平面度检测装置
- 本发明提供一种用于全自动平板平面度检测装置，该测速装置包括一个测量部件和驱动部件，该测量部件包括光轴和反射镜安装座；该驱动部件包括步进电机、步进电机控制器、轴承座、轴承轴、同步带轮等。通过测量部件与驱动部件的分离，可以使...
- 谢燮刘亮封淼陈浩施华
- 文献传递
- 一种全自动平板平面度检测装置
- 本发明提供一种用于全自动平板平面度检测装置，该测速装置包括一个测量部件和驱动部件，该测量部件包括光轴和反射镜安装座；该驱动部件包括步进电机、步进电机控制器、轴承座、轴承轴、同步带轮等。通过测量部件与驱动部件的分离，可以使...
- 谢燮刘亮封淼陈浩施华
- 文献传递
