公共文化服务平台

共 3 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

智能视频监控中的快速行人检测: 行人检测是物体检测的重要组成部分，行人的多变性、各种干扰和实际场景中的不确定因素增加了其复杂性和难度，加上其具有广泛的商业价值和应用前景，近年来行人检测成为计算机视觉领域的前沿和研究热点。本文针对目前流行的基于整体特征的...; 曲永宇; 关键词：行人检测计算机视觉 HOG特征特征提取级联分类器; 文献传递

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2: 2009年; 针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。; 边鹏飞刘清郭建明曲永宇; 关键词：模糊逻辑智能控制

全选清除导出

共1页<1>

曲永宇