曹小涛
- 作品数：74 被引量：186H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法被引量：1
- 2017年
- 针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标定模型的方法,避免了正运动学求解析解困难、数值求解效率低且存在误差的问题;其次,对推导出的标定模型求解问题进行了分析,求解了其雅克比矩阵,针对模型系数矩阵不可逆的情况,提出了一种改进的高斯牛顿迭代法及具体的实验步骤;最后,分析了最小二乘原理导致的测量误差对精度影响大的现象,在Matlab中对设计的Stewart机构进行了标定仿真实验,在测量误差为0.1μm以下、标定精度平均提高56倍时,平均精度仅提高7.8倍。对样机进行标定后,位置精度平均提高了30.77倍,姿态精度平均提高了20.73倍。结果表明:该优化标定方法可以得到Stewart机构较精确的结构参数,从而有效提高其位姿调整精度。
- 李治根曹小涛王栋杨维帆张博威
- 关键词：STEWART机构
- 受时变约束柔性臂鲁棒RBF神经网络力/位置控制被引量：7
- 2007年
- 研究了受时变约束的柔性臂系统,建立了分布参数模型,通过奇异摄动方法将该模型划分为表征系统刚性运动的集中参数子系统和表征系统振动的分布参数子系统.设计了集中参数子系统的鲁棒RBF神经网络力/位置控制算法和分布参数子系统的鲁棒自适应振动抑制控制算法.理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性.
- 曹小涛李元春
- 关键词：柔性臂分布参数奇异摄动RBF神经网络鲁棒自适应
- 基于芯片水冷和重力热管技术的数据中心冷却方法研究被引量：11
- 2016年
- 构建了从服务器芯片到冷水环路，再从制冷剂环路到冷却塔环路的热量传递路径。使用压电泵驱动的芯片水冷系统将服务器散发的热量集中导出，再通过重力热管系统传递到室外，最终通过冷却塔散发到室外。整个传热过程没有空气参与，有效降低了传热热阻，提高了室外冷源温度，增加了全年自然冷却的利用能力。试验测试和理论分析结果表明，在没有制冷机和风机的情况下，该冷却系统应用于大型数据中心，全年平均能效比达到8～11。同时，由于该系统不需要气流组织，可以有效提高室内空间利用率，容纳更多的机柜，有利于减少数据中心占地面积，进一步降低建设和运行成本。
- 田浩李延春曹小涛
- 关键词：数据中心重力热管自然冷却能效比
- 基于FPGA多轴控制的SVPWM信号实现设计被引量：2
- 2012年
- 为实现实时高速的多轴控制SVPWM信号输出,针对采用DSP控制仅输出特定通道数的PWM信号,给出了基于FPGA多轴控制的SVPWM信号输出设计方案。依据SVPWM原理,采用查找表的方式,把SVPWM算法中的正弦计算转化为乘法运算,完成了对现有算法的改进;应用五段式空间电压矢量合成和加入死区控制方法,产生了对称的PWM波形,保证了方案的可靠性;利用FPGA并行运行模式和底层数据处理算法,实现了不同速率下的多轴SVPWM信号输出。设计的软件在APA600芯片上运行,输出了多轴的稳定SVPWM波形,为在不同速率下的多轴电机控制系统提供了一种可行的SVPWM波形实现方案。
- 俞小露徐抒岩曹小涛胡君
- 关键词：空间电压矢量脉宽调制现场可编程门阵列死区
- 基于FPGA的空间光学遥感器的步进电机控制被引量：6
- 2017年
- 遥感技术是空间观测的技术,航天光学遥感器在国家安全保障、气象预报、灾害监测等方面正发挥着巨大的作用。在轨飞行过程中,为了更高质量地完成工作任务,不可避免地要对活动部件进行调节。步进电机具有较高的开环控制精度,控制简单,输出力矩稳定。为了满足精度较高和稳定的力矩,实验提出四相八拍的控制方案,采用FPGA作为步进电机的控制器,设计斩波调整的方案调整电压和硬件电流闭环的方案调整电流,设计驱动板的硬件电路,最后通过软件实现参数测量。系统提高了步进电机控制的精度,改善了力矩的稳定性,为遥感器的活动部件控制提出了新的方案。
- 张博威曹小涛徐文生何云丰
- 关键词：空间光学遥感器
- 空间光学遥感器的集成仿真测试方法
- 空间光学遥感器的集成仿真测试方法，属于集成仿真测试技术。由综合分析处理设备、专项仿真测试设备、辅助仿真测试设备和同步时钟设备组成的综合仿真测试系统，连接在被测的空间光学遥感器上，实现对空间光学遥感器的实时并行集成闭环仿真...
- 胡君曹小涛王栋吴伟平徐抒岩
- 航天光学遥感器实时调整偏流闭环仿真测试系统及方法
- 本发明航天光学遥感器实时调整偏流闭环仿真测试系统及方法属于工业自动化领域，该系统由目标模拟器、目标模拟器远程控制系统、光学遥感器仿星系统、平行光管、图像快视系统和网络存储库构成，首先利用目标模拟器远程控制系统控制目标模拟...
- 王栋胡君徐抒岩曹小涛吴伟平
- 基于椭圆轨道像移补偿计算方法
- 基于椭圆轨道像移补偿计算方法，涉及航天领域，解决现有像移补偿模型无法实现对椭圆轨道的像移进行补偿的问题，以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数，建立椭圆轨道的像移速度矢模型，并计算航天器椭圆运动轨道速度，近地点轨道...
- 闫得杰王征何云丰曹小涛王栋
- 高精度低信噪比椭圆化星点光斑细分定位方法
- 高精度低信噪比椭圆化星点光斑细分定位方法，涉及天文学测量导航领域，解决了空间飞行器在高目标星等、像移和光学系统像差影响下的高精度星点测量问题。本发明通过设定一个高斯权值函数的初始值，采用加权质心法计算质心，用质心位置作为...
- 刘南南曹小涛王栋
- 文献传递
- 空间相机多功能调焦偏流控制液晶显示系统
- 本发明的空间相机多功能调焦偏流控制液晶显示系统，包括控制机构和与控制机构相连的执行机构，控制机构包括双向和拨码开关、调焦偏流命令与控制参数单元、调焦偏流微处理器、调焦偏流电机控制单元、系统状态和参数液晶显示器、调焦编码器...
- 于涛曹小涛韩诚山徐抒岩
- 文献传递
