曹永成
- 作品数：21 被引量：50H指数：3
- 供职机构：黑龙江东方学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
- PLC技术课程教育改革与实践被引量：3
- 2019年
- 在以信息化、自动化、智能化为代表的新一代工业产业革命变革中,PLC作为工业控制器件,在自动化生产中起着核心控制作用,是电气自动化专业的核心课程。文章在分析应用类专业课程教学中常见问题的基础上,根据成果导向理念反向推演教学过程,以PLC课程为改革平台,以学生为中心,提高学生的学习应用能力建设,促进PLC教学发展为目的进行实践尝试,并为专业课程教学改革提供经验。
- 曹永成姜斌吴琼孙铁成
- 关键词：教学改革
- 基于单片机80C51的加热炉模糊PID控制器设计被引量：1
- 2011年
- 对于加热炉温度控制系统,采用传统的接触器控制已不能满足复杂工艺的控制要求。提出基于单片机的模糊PID电热炉控制器,根据炉温情况和工艺的要求,调整控制系统相应PID参数,满足快速动态响应的要求。仿真实验表明基于电热炉模糊PID温度控制超调量小、响应速度快,解决了电热炉系统智能控制问题。
- 曹永成满春涛张俊杰
- 关键词：模糊PID温度控制单片机
- 基于密度聚类的模糊神经网络和CHP分解过程建模
- 2008年
- 针对基于样本数据的复杂系统建模问题,提出了基于密度聚类的模糊神经网络(DFNN)的建模方法,研究了利用密度聚类原理提取数据样本的内在规则的理论和方法,提取的规则能较好地反映样本数据输入输出的对应联系,根据提取的规则给出了模糊神经网络的模型结构.本文以化工生产过程过氧化氢异丙苯(CHP)分解反应过程为对象进行仿真建模,结果显示在模型精度和可靠性上均优于基于c均值聚类提取规则的模糊神经网络模型(CFNN).
- 曹永成
- 关键词：模糊神经网络模糊推理
- 一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略被引量：2
- 2017年
- 针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。
- 满春涛曹淼曹永成宋永博
- 关键词：机器人仿生学双目视觉系统
- 一种密度聚类模糊神经网络的建模方法被引量：3
- 2008年
- 针对仅依赖于输入输出样本数据的复杂系统建模问题,借鉴模式识别聚类分析的理论思想,提出了基于密度聚类提取样本数据模糊规则的理论和方法,通过密度聚类法提取样本数据输入输出变量间的内在规则,并根据密度聚类提取规则的特点,建立了基于密度聚类的模糊逻辑推理方法,确立了一种基于密度聚类的模糊神经网络(DFNN)模型结构。以石化过氧化氢异丙苯(CHP)分解反应过程为对象,进行了仿真建模比较分析,结果表明在模型精度和可靠性上,均优于基于C均值聚类提取规则的模糊神经网络(CFNN),验证了DFNN建模方法的有效性。
- 满春涛曹永成张礼勇
- 关键词：模糊神经网络模糊推理
- OBE理念下电力电子技术教学体系的构建探研
- 2019年
- 在电力电子技术教学中,教师要注重构建基于OBE理念的电力电子技术教学体系,培养高素质的应用型人才。文章针对应用型人才培养模式,分析OBE理念在教学中的应用价值,指出要从确定电力电子技术课程目标、通过多种教学方式相融合确定教学策略、制定相应的课程考核标准三方面,构建基于OBE理念的电力电子技术课程体系,从而为电力电子技术的教学改革提供一种方法和尝试。
- 姜斌曹永成王强吴琼
- 关键词：电力电子技术教学策略
- 开放式实训实践培养创新型工程人才尝试
- 2018年
- 工业4.0和《中国制造2025》的提出标志着世界工业产业革命变革已经到来,生产方式的变化必然带来劳动者技能结构需求的变革,有理论基础和较强操作能力的创新型、技术型人才成为地方性本课工程院校培养目标.本文分析了实践环节常见现象,学生参与不积极是问题关键.结合本校电气工程专业特点在综合实训环节尝试采用开放式实训教学,提高了学生实训参与主动性,完成了工程训练和学生创新训练.
- 曹永成姜斌吴琼孙铁成
- 关键词：创新教育开放式实训
- 新工科背景下基于OBE的电气工程专业实训体系的构建被引量：2
- 2020年
- 依托新工科的建设背景,在电气工程及其自动化专业的综合实训体系进行了研究和探索,引入成果导向的教育理念,从教学产出、教学目标、教学环节进行设计,建立了“三位一体”的综合实训系统体系,整合衔接了相关课程模块的内容,增强了知识体系构成系统的立体感,提高了学生解决复杂工程问题的能力和创造力,加快了学生的就业适应力和竞争力,同时也提升了学生就业的职业素养,为相近专业人才培养和实践体系的建设提供了参考。
- 姜斌曹永成王强吴琼
- 关键词：实训体系电气工程
- 直流微电网双向DC-DC变换器的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 基于直流微电网的要求,对双向Buck-Boost DC-DC变换器进行参数计算,并设计了双闭环控制环节参数,实验结果表明,符合参数设计的功能要求,具有响应速度快、控制精度高等特点,满足了实际应用的性能需求。
- 姜斌曹永成刘彤军李乃川孙铁成
- 关键词：直流微电网双向DC-DC变换器
- 基于模糊PID的城市供水恒压控制研究被引量：1
- 2011年
- 鉴于城市供水恒压控制系统水压因季节性和时段性不同而波动大的问题,采用传统的PID控制不能满足动态控制要求,本文提出了基于模糊PID的恒压控制方法,根据供水压力系统反馈管网供水不利点压力的变化情况,调整控制系统相应PID控制参数,满足快速动态响应的要求。仿真对比实验证明基于模糊PID的恒压供水控制超调量小、响应速度快,解决了城市供水时变系统智能控制问题。
- 曹永成姜斌李彦林
- 关键词：模糊PID恒压控制供水控制
