曹进涛
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：哲学宗教机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种新型海洋平台起重机
- 本发明涉及一种新型海洋平台起重机。它包括一个基座、一个回转平台、一个塔柱、一套主起升机构、一套副起升机构、一套变幅机构和一个臂架，所述基座安装在海洋平台上面，回转平台和基座通过转动副连接使回转平台可绕其中心线做360°回...
- 何斌曹进涛李君黄山邓重强
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- 具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统
- 本发明涉及一种具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统。包括船体、搁架、基座、回转平台、塔柱、主起升机构、三级变幅与减震液压机构。浮吊系统的臂架升降控制有三级变幅与减震液压机构，实现具有比常规绳索承受更大的负载；...
- 侯双超何斌张涛曹进涛宋伟邓重超
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- 具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
- 本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接，三个动力源直接驱动三条运动支链，使动...
- 何斌黄山曹进涛何小林
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- 一种仿生机器人眼球运动机构
- 本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起，分别通过两个胡克铰和机架连接，其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交...
- 曹进涛何斌何小林宋伟王延刚赵磊
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- 具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
- 本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接，三个动力源直接驱动三条运动支链，使动...
- 何斌黄山曹进涛何小林
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- 具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统
- 本发明涉及一种具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统。包括船体、搁架、基座、回转平台、塔柱、主起升机构、三级变幅与减震液压机构。浮吊系统的臂架升降控制有三级变幅与减震液压机构，实现具有比常规绳索承受更大的负载；...
- 侯双超何斌张涛曹进涛宋伟邓重超
- 一种多自由度欠驱动机械手
- 本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手，它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节，各个指节通过簧片连接，簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各...
- 吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟徐新虎
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- 面向概念设计的机构知识表达与组织被引量：2
- 2012年
- 知识是一些事实或事实的抽象,是对客观事物某方面属性的概括,知识是具有一定目的的信息。知识也是进行计算机辅助概念设计自动化的前提和基础,涉及机构概念设计求解的知识较多,需要对它们进行合理地表达及组织,知识表达是后续推理过程的一个基础和关键,是计算机推理求解的前提。首先对功能知识、约束行为、机构元知识进行表达,提出面向对象的机构知识表达和组织策略,然后利用关系数据库表对它们进行存储并建立它们之间的联系,最后阐述了其映射推理过程,对于进一步开发计算机辅助设计软件系统具有一定的意义和价值。
- 吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟
- 关键词：概念设计知识表达知识组织
- 新型欠驱动机器人手指机构
- 本实用新型涉及新型欠驱动机器人手指机构。它包括一个基座，一个近指节，一个中指节，一个远指节，一个齿轮齿条装置，一根钢丝绳，一个导轮。近指节、中指节、远指节分别通过转动副连接；钢丝绳一端和远指节顶端固定，中间穿过远指节，中...
- 何小林何斌宋伟王延刚曹进涛吕海峰
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- 一种新型三自由度欠驱动机构
- 本发明涉及一种新型三自由度欠驱动机构。它包括一个基座、一个动平台、三条结构完全相同呈轴对称分布的支链、两个动力源和一个位置检测装置。三条支链分别和动平台活动连接，动平台朝基座方向下沉，呈内凹形，两个驱动动力源直接驱动两条...
- 何斌曹进涛吕海峰蔡红霞胡小梅李静刘丽兰沈南燕田应仲杨浩
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